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专利号: 2021218637607
申请人: 西华大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-02-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人机充电平台,其特征在于,用于对无人机进行充电,包括平台主体、充电装置、平台甲板和调整装置,所述平台甲板设于所述平台主体一侧;

其中,所述平台甲板上设有至少一个用于容置所述无人机的仓位;

所述充电装置包括电源和至少一个充电组件,所述电源与所述充电组件电连接,所述充电组件与所述仓位位置对应;

所述调整装置活动设于所述平台甲板,所述调整装置能够对所述无人机进行姿态调整,以便于所述无人机准确进入所述仓位。

2.根据权利要求1所述的无人机充电平台,其特征在于,所述调整装置包括捕捉机构和旋转机构,所述旋转机构一端与所述平台主体连接,另一端与所述捕捉机构连接,所述捕捉机构活动设于所述平台甲板,所述旋转机构用于使所述捕捉机构相对所述仓位旋转,所述捕捉机构用于对所述无人机进行捕捉固定。

3.根据权利要求2所述的无人机充电平台,其特征在于,所述捕捉机构为电磁结构吸盘,以通过磁吸力对所述无人机进行捕捉固定。

4.根据权利要求1所述的无人机充电平台,其特征在于,所述仓位设有定位机构和锁止机构,所述锁止机构位于所述仓位远离所述调整装置的一侧,以对入仓后的所述无人机进行锁止。

5.根据权利要求4所述的无人机充电平台,其特征在于,所述定位机构包括主定位件、第一副定位件和第二副定位件,所述主定位件、所述第一副定位件和所述第二副定位件均为电磁结构凹坑,以通过磁吸力增强对入仓后的所述无人机的固定。

6.根据权利要求5所述的无人机充电平台,其特征在于,所述第一副定位件和所述第二副定位件对应所述充电组件的正极和负极。

7.根据权利要求4所述的无人机充电平台,其特征在于,所述锁止机构为电磁结构吸块,以通过磁吸力对所述无人机进行锁止固定。

8.根据权利要求1所述的无人机充电平台,其特征在于,所述仓位远离所述调整装置一侧设置有弧形曲面,所述弧形曲面的形状与所述无人机外形匹配,以提高所述无人机入仓后的稳定性。

9.根据权利要求1所述的无人机充电平台,其特征在于,所述平台主体内还设置有距离传感器,以对所述无人机的位置进行精确判断。

10.一种无人机组,其特征在于,包括无人机和如权利要求1至9中任一项所述的无人机充电平台,所述无人机充电平台能够为所述无人机进行充电。