1.智能机器人末端执行机构，其特征在于：包括底座(1)、拉伸件(5)、固定块(4)、中间块(6)、调节杆(7)、爪头(8)和平衡杆(9)，所述爪头(8)至少为两个，且均匀间隔设置，所述底座(1)与固定块(4)转动连接，拉伸件(5)的一端与固定块(4)连接，另一端与中间块(6)连接，调节杆(7)一端与中间块(6)端部，另一端与爪头(8)铰接，且调节杆(7)中部与固定块(4)远离底座(1)的端部铰接，平衡杆(9)的一端与固定块(4)铰接，另一端与爪头(8)铰接。

2.如权利要求1所述的智能机器人末端执行机构，其特征在于：还包括连接杆(3)和安装块(2)，固定块(4)通过安装块(2)与底座铰接，安装块(2)与固定块(4)间隔设置，且通过间隔设置的连接杆(3)连成一体；拉伸件(5)的端部穿过固定块(4)与安装块(2)连接。

3.如权利要求2所述的智能机器人末端执行机构，其特征在于：所述拉伸件(5)为液压缸，缸体端与安装块(2)连接，杆体端与中间块(6)连接。

4.如权利要求1至3任一权利要求所述的智能机器人末端执行机构，其特征在于：还包括中间杆(11)，所述中间杆(11)设置在中间块(6)和调节杆(7)的铰接端之间，且中间杆(11)的两端分别与中间块(6)和调节杆(7)铰接。

5.如权利要求4所述的智能机器人末端执行机构，其特征在于：所述中间杆(11)、调节杆(7)、平衡杆(9)的数量与爪头(8)数量相等，且一一对应。

6.如权利要求5所述的智能机器人末端执行机构，其特征在于：所述爪头(8)的数量为2至4个。

7.如权利要求1所述的智能机器人末端执行机构，其特征在于：所述爪头(8)的夹紧面上间隔设置有弧形和/或V形的夹持部。

8.如权利要求1所述的智能机器人末端执行机构，其特征在于：所述调节杆(7)为L形或弧形结构，调节杆(7)中部折弯处与固定块(4)端部铰接。

9.如权利要求1所述的智能机器人末端执行机构，其特征在于：所述固定块(4)截面为梯形结构，固定块(4)小端与底座(1)转动连接，固定块(4)的大端设置有与爪头(8)数量相等的铰接部。

10.如权利要求1所述的智能机器人末端执行机构，其特征在于：所述拉伸件(5)端部与中间块(6)中部连接，中间块(6)外缘端部设置有与爪头(8)数量相等的铰接部。