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专利号: 2021218717461
申请人: 李亮亮
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2023-07-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种板材搬运加工用上料机械臂,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上固定连接有第一电机(2),所述底座(1)上转动连接有旋转杆(4),所述第一电机(2)与旋转杆(4)之间设有旋转机构,所述旋转杆(4)的顶部固定连接有支撑板(6),所述支撑板(6)上固定连接有两个固定柱(7),两个所述固定柱(7)上均滑动连接有移动柱(10),两个所述固定柱(7)分别与移动柱(10)之间设有高度移动机构,两个所述移动柱(10)上均固定连接有第三电机(12),两个所述移动柱(10)上均贯穿设有与其滑动连接的滑动杆(16),两个所述第三电机(12)分别与滑动杆(16)之间设有移动机构,两个所述滑动杆(16)的底部均固定连接有连接板(17),两个所述连接板(17)上均设有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种板材搬运加工用上料机械臂,其特征在于,所述旋转机构包括与第一电机(2)的输出轴固定连接的第一齿轮(3),所述旋转杆(4)的外壁固定连接有第二齿轮(5),所述第一齿轮(3)和旋转杆(4)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种板材搬运加工用上料机械臂,其特征在于,所述高度移动机构包括设置在固定柱(7)内的空腔,所述空腔内安装有第二电机(8),所述第二电机(8)的输出端固定连接有第一螺纹杆(9),所述第一螺纹杆(9)贯穿固定柱(7)并与其转动连接,所述第一螺纹杆(9)贯穿移动柱(10)并与其螺纹连接,所述移动柱(10)的两端均固定连接有固定块(11),所述固定柱(7)上设有两个滑动槽,两个所述固定块(11)分别与滑动槽的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种板材搬运加工用上料机械臂,其特征在于,所述移动机构包括与第三电机(12)的输出轴固定连接的第三齿轮(13),所述第三齿轮(13)啮合有第四齿轮(14),所述第四齿轮(14)固定连接有第二螺纹杆(15),所述第二螺纹杆(15)贯穿移动柱(10)并与其转动连接,所述第二螺纹杆(15)贯穿滑动杆(16)并与其螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种板材搬运加工用上料机械臂,其特征在于,所述夹持机构包括与连接板(17)的外壁固定连接的安装板,所述安装板上固定连接有第四电机(18),所述第四电机(18)的输出端固定连接有双向丝杆(19),所述双向丝杆(19)贯穿连接板(17)并与其转动连接,所述双向丝杆(19)的外壁套设有与其螺纹连接的两个移动杆(21),所述连接板(17)上固定连接有固定杆(20),所述固定杆(20)贯穿两个移动杆(21)并与其滑动连接,两个所述移动杆(21)的底部均固定连接有夹持块(22)。

6.根据权利要求5所述的一种板材搬运加工用上料机械臂,其特征在于,所述夹持块(22)呈C型设置。