1.一种罐体焊缝磨削装置，包括门形架（1），其特征在于，所述门形架（1）的上表面中心处竖直固定安装有气缸（4），气缸（4）设置有推杆，推杆的下端水平固定安装有连接板（3），门形架（1）开设有与推杆匹配的第一通孔，推杆与第一通孔插接装配，连接板（3）的下表面前端固定安装有传动箱（5），传动箱（5）的左右两侧转动安装有转轴（8），转轴（8）对称分布在推杆的两侧，传动箱（5）开设有与转轴（8）匹配的第二通孔，转轴（8）与第二通孔通过轴承转动装配，传动箱（5）的内部设置有传动组件，推杆右侧转轴（8）的前端连接装配有砂轮（6），推杆左侧转轴（8）的前端连接装配有毛刷轮（2），连接板（3）的下侧设置有驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种罐体焊缝磨削装置，其特征在于，所述传动组件包括驱动皮带轮（9）、从动皮带轮（12）和皮带（11），驱动皮带轮（9）与推杆右侧转轴（8）联接装配，从动皮带轮（12）与推杆左侧转轴（8）联接装配，皮带（11）与驱动皮带轮（9）、从动皮带轮（12）套接装配。

3.根据权利要求1所述的一种罐体焊缝磨削装置，其特征在于，所述驱动组件包括转动电机（7）和联轴器（10），转动电机（7）与连接板（3）固定装配，转动电机（7）的输出端与联轴器（10）联接装配，推杆右侧转轴（8）靠近转动电机（7）的一端延伸出传动箱（5）与联轴器（10）联接装配。

4.根据权利要求1所述的一种罐体焊缝磨削装置，其特征在于，所述毛刷轮（2）和砂轮（6）的直径均大于传动箱（5）的高度尺寸至少十厘米。

5.根据权利要求1所述的一种罐体焊缝磨削装置，其特征在于，所述毛刷轮（2）和砂轮（6）的宽度至少为五厘米。

6.根据权利要求3所述的一种罐体焊缝磨削装置，其特征在于，所述转动电机（7）通过导线与外部控制器电连接。