1.一种三维柔性焊接工作站，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的内部侧壁之间通过轴承转动连接有第一丝杆(2)，所述第一丝杆(2)的外表面螺纹连接有第一螺纹套筒(3)，所述第一螺纹套筒(3)的外表面固定安装有长板(4)，所述长板(4)的上表面通过轴承转动连接有第二丝杆(5)，所述第二丝杆(5)的外表面螺纹连接有第二螺纹套筒(6)，所述第二螺纹套筒(6)的外表面固定安装有内部中空的安装支架(7)，所述安装支架(7)的内部顶壁和底壁之间通过轴承转动连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的外表面固定安装有蜗轮(9)，所述安装支架(7)的内壁之间通过轴承转动连接有蜗杆(10)，所述蜗杆(10)与所述蜗轮(9)之间相啮合，所述支撑杆(8)的顶端固定安装有夹具(11)。

2.根据权利要求1所述的一种三维柔性焊接工作站，其特征在于：所述夹具(11)包括内部中空的安装盒(12)，所述安装盒(12)的内部侧壁之间通过轴承转动连接有双向丝杆(13)，所述双向丝杆(13)的外表面通过螺纹连接有第三螺纹套筒(14)，所述第三螺纹套筒(14)的外表面固定安装有夹板(15)，所述安装盒(12)的内部侧壁之间固定安装有长杆(16)，所述长杆(16)的外表面套设有轴套(17)，所述轴套(17)与所述第三螺纹套筒(14)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种三维柔性焊接工作站，其特征在于：所述工作台(1)的内部侧壁之间固定安装有两个滑杆(18)，所述滑杆(18)的外表面套设有滑套，所述滑套与所述长板(4)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种三维柔性焊接工作站，其特征在于：所述长板(4)的上表面开设有滑槽，所述第二螺纹套筒(6)可沿着所述滑槽的方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种三维柔性焊接工作站，其特征在于：所述第一丝杆(2)和第二丝杆(5)交错分布，且横截面投影为十字型，所述第一丝杆(2)和第二丝杆(5)的一端均固定安装有把手。

6.根据权利要求2所述的一种三维柔性焊接工作站，其特征在于：两个所述夹板(15)相对的一侧固定安装有摩擦垫。