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专利号: 2021219024357
申请人: 刘余彬
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2023-08-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于无人智慧仓储物流的自动化堆货机器人,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的内底壁固定连接有相对称的站板(8),每个所述站板(8)的顶端均与箱体(1)的内顶壁固定连接,所述箱体(1)的左右两侧面均开设有滑道(2),两个所述站板(8)相互远离的一侧面均开设有滑槽(19),每个所述滑槽(19)的内部均卡接有与滑槽(19)相适配的滑块(9),两个所述滑块(9)相互远离的一侧面均固定连接有顶板(10),两个所述顶板(10)相互远离的一端均固定连接有连接板(18),两个所述连接板(18)相互远离的一端均固定连接有受力板(6),所述箱体(1)的内底壁固定连接有相对称的电动液压杆(17),每个所述电动液压杆(17)的顶端均与顶板(10)的底面固定连接,两个所述站板(8)相互靠近的一侧面共同固定连接有挡板(22),所述挡板(22)的底面固定镶嵌有轴承(21),两个所述站板(8)相互靠近的一侧面共同固定连接有横板(15),所述横板(15)的底面开设有两组相对称的通孔(11),所述横板(15)的上表面固定连接有电机(26),所述电机(26)的上方设有调节板(27),所述调节板(27)的底面开设有螺纹孔(24),所述轴承(21)的内圈固定连接有螺纹杆(23),所述螺纹杆(23)的底端贯穿螺纹孔(24)并与电机(26)的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人智慧仓储物流的自动化堆货机器人,其特征在于:所述挡板(22)的上表面固定连接有控制机组(7),所述调节板(27)的底面固定连接有相对称的调节架(25),每个所述调节架(25)的底面均固定连接有相对称的顶杆(16),每个所述顶杆(16)的底端均贯穿通孔(11)并延伸至横板(15)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人智慧仓储物流的自动化堆货机器人,其特征在于:两组所述顶杆(16)的底端共同固定连接有隔板(12),所述箱体(1)的底面开设有相对称的调节槽(13),所述隔板(12)的底面固定连接有相对称的支撑腿(5),每个所述支撑腿(5)的底端均贯穿调节槽(13) 并延伸至箱体(1)的下方,所述隔板(12)的上表面和横板(15)的底面均固定连接有防护垫(14)。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人智慧仓储物流的自动化堆货机器人,其特征在于:所述箱体(1)的下方设有底板(3),每个所述支撑腿(5)的底端均与底板(3)的上表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人智慧仓储物流的自动化堆货机器人,其特征在于:所述底板(3)的下方设有相对称的滚轮(4),每个所述滚轮(4)的顶端均与底板(3)的底面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人智慧仓储物流的自动化堆货机器人,其特征在于:所述箱体(1)的内部设有两组相对称的弹簧(20),每组所述弹簧(20)的顶端均与挡板(22)的底面固定连接,每组所述弹簧(20)的底端均与调节板(27)的上表面固定连接。