1.一种基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置，其特征在于：包括箱体结构(1)；

安装结构(2)，所述安装结构(2)为竖向杆结构，安装结构(2)固定在所述箱体结构(1)的前端位置，安装结构(2)前端位置卡接安装有下料结构(3)；

防护结构(4)，所述防护结构(4)为卷曲结构，防护结构(4)连接安装在下料结构(3)的左右端位置，安装结构(2)前端位置铰接安装有导向结构(5)，导向结构(5)与防护结构(4)相互紧贴。

2.如权利要求1所述基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置，其特征在于：所述箱体结构(1)还包括有：

承载箱(101)，承载箱(101)为矩形槽结构，左侧顶部外壁上开设有凹槽，承载箱(101)的左端面上固定有凸出条；

溢流板(102)，溢流板(102)截面为U形结构，溢流板(102)下端呈向外倾斜结构，溢流板(102)卡接安装在承载箱(101)左侧凹槽下端，溢流板(102)底部倾斜位置与凸出条相互接触；

内箱(103)，内箱(103)为矩形框架结构，内箱(103)的每组框架面上均加装有滤网，内箱(103)前端左右两侧加装向上延伸的延伸杆，延伸杆根部外端固定有齿轮。

3.如权利要求1所述基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置，其特征在于：所述安装结构(2)还包括有：

安装杆(201)，安装杆(201)为竖向杆结构，安装杆(201)固定在承载箱(101)的前端左右位置，安装杆(201)与承载箱(101)接触位置加装有加固筋，安装杆(201)顶部开设有竖向结构的内滑槽，安装杆(201)内侧面上开设有倾斜结构的卡槽，安装杆(201)前端面上固定有安装头。

4.如权利要求1所述基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置，其特征在于：所述安装结构(2)还包括有：

传动杆(202)，传动杆(202)外壁为螺纹杆结构，传动杆(202)安装在安装杆(201)的内滑槽内，传动杆(202)顶部拧接安装有旋钮；

限位板(203)，限位板(203)为L形结构，限位板(203)固定在安装杆(201)的顶部，限位板(203)包裹在旋钮的外部。

5.如权利要求1所述基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置，其特征在于：所述安装结构(2)还包括有：

调节块(204)，调节块(204)外端为齿排结构，调节块(204)的内端为筒状结构，调节块(204)滑动安装在安装杆(201)的内滑槽内，传动杆(202)安装在调节块(204)的筒状结构内，传动杆(202)与调节块(204)之间呈周向固定结构，调节块(204)外端齿排与内箱(103)的齿轮相互啮合。

6.如权利要求1所述基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置，其特征在于：所述下料结构(3)还包括有：

安装板(301)，安装板(301)为矩形板结构，安装板(301)的板面上开设有五组条状槽，安装板(301)的外侧边上固定有侧板块(303)，侧板块(303)为倾斜结构，安装板(301)末端卡接安装在卡槽上；

滑动板(302)，滑动板(302)底部固定有五组滑条，滑动板(302)上端面固定有凸出条，滑动板(302)滑动安装在安装板(301)上。

7.如权利要求1所述基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置，其特征在于：所述防护结构(4)还包括有：

挡帘(401)，挡帘(401)为卷筒结构，挡帘(401)的卷筒固定在长板上，长板外端面上加装延伸轴，挡帘(401)所伸出部分固定在滑动板(302)两侧边沿位置；

导向杆(402)，导向杆(402)采用伸缩结构，导向杆(402)共设置有四组，每组导向杆(402)顶部均固定在长板上。

8.如权利要求1所述基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置，其特征在于：所述导向结构(5)还包括有：

摆动板(501)，摆动板(501)为扇形结构，摆动板(501)铰接安装在安装头上，摆动板(501)根部位置加装有卷簧结构，摆动板(501)上端固定朝向内侧的辅助板；

外滑槽(502)，外滑槽(502)为弧形结构，外滑槽(502)开设在摆动板(501)的边沿位置，外滑槽(502)内滑动安装有长板的延伸轴。