1.一种图书馆还书分类输送系统,其特征在于:包括输送带(1)、分类机构(2)和转运小车(3),所述分类机构(2)包括跨设于输送带(1)上的横向导向架(21)、滑设于横向导向架(21)上用于横向拔动输送带(1)上图书的分类拔动件(22)和用于驱动分类拔动件(22)横向滑行的分类驱动电机(23),所述输送带(1)于分类拔动件(22)的上游设有两个呈八字形设置的导向杆(11),两个所述导向杆(11)的收口端朝向分类拔动件(22),所述转运小车(3)的两侧均设有一排放书格(4),所述放书格(4)的外侧设有可与输送带(1)的输送端对接的进书口(41)。
2.根据权利要求1所述的图书馆还书分类输送系统,其特征在于:所述横向导向架(21)包括横向导杆(211)、丝杆(212)和两个支撑座(213),两个所述支撑座(213)分别位于输送带(1)的两侧,所述横向导杆(211)的两端分别固定在两个支撑座(213)上,所述分类拔动件(22)滑设于横向导杆(211)上,所述丝杆(212)的两端分别转动设置在两个支撑座(213)上,所述丝杆(212)穿设于分类拔动件(22)中并与分类拔动件(22)螺纹连接,所述丝杆(212)与分类驱动电机(23)连接。
3.根据权利要求2所述的图书馆还书分类输送系统,其特征在于:所述分类拔动件(22)的底部设有拔书槽(221),所述拔书槽(221)沿输送带(1)的输送方向设置。
4.根据权利要求3所述的图书馆还书分类输送系统,其特征在于:两个所述导向杆(11)朝向分类拔动件(22)一端的间距d小于或等于拔书槽(221)的宽度D。
5.根据权利要求2所述的图书馆还书分类输送系统,其特征在于:所述分类驱动电机(23)设于任一支撑座(213)上。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的图书馆还书分类输送系统,其特征在于:所述转运小车(3)包括移动底座(31)、可升降的升降机构(32)和可旋转的放书台(33),所述升降机构(32)的底部设于移动底座(31)上,所述放书台(33)设于升降机构(32)的顶部,所述放书格(4)设置在放书台(33)的两侧。
7.根据权利要求6所述的图书馆还书分类输送系统,其特征在于:所述升降机构(32)包括升降驱动(321)和旋转电机(322),所述升降驱动(321)的底端设于移动底座(31)上,所述旋转电机(322)设于升降驱动(321)的顶端,所述放书台(33)设于旋转电机(322)的输出端。
8.根据权利要求6所述的图书馆还书分类输送系统,其特征在于:所述移动底座(31)的底部设有移动轮(311),所述移动底座(31)上设有用于驱动移动轮(311)行走的行走电机(312)。