1.一种图书馆还书输送装置，其特征在于：包括移动底座(1)、可升降的升降机构(2)和可旋转的放书台(3)，所述升降机构(2)的底部设于移动底座(1)上，所述放书台(3)设于升降机构(2)的顶部，所述放书台(3)的两侧均设有一排放书格(4)，所述放书格(4)的外侧设有进书口(41)，所述放书台(3)于每排放书格(4)的外侧底部均铰接有可开闭进书口(41)的翻转板(5)，所述放书台(3)上设有用于驱动翻转板(5)翻转的翻转驱动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的图书馆还书输送装置，其特征在于：所述翻转驱动机构(6)包括伸缩驱动(61)、第一铰接座(62)和第二铰接座(63)，所述第一铰接座(62)和第二铰接座(63)分别设于翻转板(5)和放书台(3)上，所述伸缩驱动(61)的一端与第一铰接座(62)连接、另一端与第二铰接座(63)连接。

3.根据权利要求2所述的图书馆还书输送装置，其特征在于：所述第一铰接座(62)设于翻转板(5)的侧面上，所述第二铰接座(63)设于放书台(3)的侧面上。

4.根据权利要求1所述的图书馆还书输送装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括升降驱动(21)和旋转电机(22)，所述升降驱动(21)的底端设于移动底座(1)上，所述旋转电机(22)设于升降驱动(21)的顶端，所述放书台(3)设于旋转电机(22)的输出端。

5.根据权利要求4所述的图书馆还书输送装置，其特征在于：所述移动底座(1)的底部设有移动轮(11)，所述移动底座(1)上设有用于驱动移动轮(11)行走的行走电机(12)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的图书馆还书输送装置，其特征在于：所述放书格(4)中滑设有推书板(7)，所述推书板(7)与放书台(3)之间设有弹性件(8)，所述放书台(3)上设有用于牵引推书板(7)的牵引机构(9)。

7.根据权利要求6所述的图书馆还书输送装置，其特征在于：所述弹性件(8)设于放书格(4)远离进书口(41)的内壁与推书板(7)之间。

8.根据权利要求7所述的图书馆还书输送装置，其特征在于：所述牵引机构(9)包括卷扬机(91)和牵引绳(92)，所述卷扬机(91)设于放书台(3)的中部、并通过牵引绳(92)与推书板(7)连接。