1.一种图书馆还书系统,其特征在于:包括输送带(1)、分类机构(2)和升降传送机构(3),所述分类机构(2)包括跨设于输送带(1)上的横向导向架(21)、滑设于横向导向架(21)上用于横向拔动输送带(1)上图书的分类拔动件(22)和用于驱动分类拔动件(22)横向滑行的分类驱动电机(23),所述输送带(1)于分类拔动件(22)的上游设有两个呈八字形设置的导向杆(11),两个所述导向杆(11)的收口端朝向分类拔动件(22),所述升降传送机构(3)包括升降井(31)、滑设于升降井(31)中的升降台(32)以及用于驱动升降台(32)升降的传送升降驱动(33),所述升降井(31)的侧壁上设有一竖排开口(311),所述升降台(32)朝向开口(311)的一侧设有一排放书格(4),所述放书格(4)的外侧设有可与开口(311)对接的进书口(41),所述输送带(1)的输送端与最下方的开口(311)对接。
2.根据权利要求1所述的图书馆还书系统,其特征在于:所述升降井(31)的相对两侧均设有一竖排开口(311),所述升降台(32)的相对两侧均设有一排放书格(4),所述升降井(31)的底部设有旋转组件(5),所述旋转组件(5)的顶部设有定位柱(6),所述升降台(32)的中心设有供定位柱(6)插入的定位孔(7)。
3.根据权利要求2所述的图书馆还书系统,其特征在于:所述旋转组件(5)包括旋转电机(51)和支撑台面(52),所述旋转电机(51)固定在升降井(31)的底部,所述支撑台面(52)固定在旋转电机(51)顶部的输出端,所述定位柱(6)设于支撑台面(52)的中部。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的图书馆还书系统,其特征在于:所述横向导向架(21)包括横向导杆(211)、丝杆(212)和两个支撑座(213),两个所述支撑座(213)分别位于输送带(1)的两侧,所述横向导杆(211)的两端分别固定在两个支撑座(213)上,所述分类拔动件(22)滑设于横向导杆(211)上,所述丝杆(212)的两端分别转动设置在两个支撑座(213)上,所述丝杆(212)穿设于分类拔动件(22)中并与分类拔动件(22)螺纹连接,所述丝杆(212)与分类驱动电机(23)连接。
5.根据权利要求4所述的图书馆还书系统,其特征在于:所述分类拔动件(22)的底部设有拔书槽(221),所述拔书槽(221)沿输送带(1)的输送方向设置。
6.根据权利要求5所述的图书馆还书系统,其特征在于:两个所述导向杆(11)朝向分类拔动件(22)一端的间距d小于或等于拔书槽(221)的宽度D。
7.根据权利要求4所述的图书馆还书系统,其特征在于:所述分类驱动电机(23)设于任一支撑座(213)上。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的图书馆还书系统,其特征在于:所述传送升降驱动(33)包括卷扬机(331)和拉绳(332),所述卷扬机(331)设于升降井(31)顶部、并通过拉绳(332)与升降台(32)连接。