1.一种自动升降输送平台,其特征在于:包括设置于相邻输送工站(15)的底座(1)、销轴(5)和设置于底座(1)的上方的升降台(2);
所述底座(1)的两侧均设有第一叉臂(3)和第二叉臂(4),两侧的所述第一叉臂(3)和第二叉臂(4)通过销轴(5)联动,所述第一叉臂(3)和第二叉臂(4)交叉地相互转动连接且沿重力方向在底座(1)和升降台(2)之间叠加有多组,所述第一叉臂(3)设有用于驱动第二叉臂(4)转动的升降动力源(6),以通过改变第一叉臂(3)和第二叉臂(4)之间的夹角来实现升降台(2)的升降;
所述升降台(2)的顶部设有用于带动产品沿着输送方向移动的传送组件(9);
所述升降台(2)的上方设有用于在升降台(2)上升到一定高度时停止升高的第一光电开关(7);
所述底座(1)设有用于在升降台(2)上升到极限高度时下降到底座(1)上的第一触发开关(8)。
2.根据权利要求1所述的一种自动升降输送平台,其特征在于:所述传送组件(9)包括转动连接于升降台(2)的主动轮(91)、转动连接于升降台(2)的从动轮(92)和设置于升降台(2)的用于驱动主动轮(91)转动的转动动力源(93),所述从动轮(92)在升降台(2)的两侧均布有多个,所述主动轮(91)和多个从动轮(92)均与产品的下表面接触。
3.根据权利要求2所述的一种自动升降输送平台,其特征在于:所述升降台(2)的远离相邻输送工站(15)的一端固定设有第二光电开关(10)和第二触发开关(11),所述第二光电开关(10)用于检测到产品传送到位后使升降台(2)上升,所述第二触发开关(11)用于检测到产品传送到位后使转动动力源(93)停止。
4.根据权利要求3所述的一种自动升降输送平台,其特征在于:所述升降台(2)的靠近相邻输送工站(15)的一端固定设有第三触发开关(18),所述第三触发开关(18)用于检测到产品传送至升降台(2)时使转动动力源(93)开始转动。
5.根据权利要求4所述的一种自动升降输送平台,其特征在于:所述底座(1)的靠近相邻输送工站(15)的一端固定设有第四触发开关(12),所述第四触发开关(12)均用于检测到升降台(2)下降到一定高度时停止下降。
6.根据权利要求5所述的一种自动升降输送平台,其特征在于:所述升降动力源(6)采用电缸,所述转动动力源(93)采用旋转电机,所述电缸、旋转电机、第一光电开关(7)、第一触发开关(8)、第二光电开关(10)、第二触发开关(11)、第三触发开关(18)和第四触发开关(12)之间电连接并均与控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动升降输送平台,其特征在于:所述第一叉臂(3)的靠近底座(1)的一端转动连接有下胶轮(31),所述下胶轮(31)与底座(1)接触,所述第二叉臂(4)的靠近底座(1)的一端与底座(1)铰接。
8.根据权利要求7所述的一种自动升降输送平台,其特征在于:所述下胶轮(31)相对于第二叉臂(4)与底座(1)的铰接点更靠近相邻输送工站(15),以使所述升降台(2)的传送面与相邻输送工站(15)的传送面平齐时,所述升降台(2)与相邻输送工站(15)之间无缝隙。