1.一种用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置,其特征在于,包括地轨,所述地轨包括轨道底架,所述轨道底架包括左轨道、右轨道和连接所述左轨道与所述右轨道的连接杆,所述左、右轨道的底部相对设置有底脚筋板,所述左、右轨道的上部分别设置有滑轨固定板和滑轨齿条固定板,所述滑轨固定板上设置有滑轨滑块,所述滑轨齿条固定板上设置有滑轨滑块和齿条,所述滑块上安装有行走平台,所述行走平台上安装有减速机,所述减速机通过齿轮与所述地轨上的齿条配合控制行走平台的移动。
2.根据权利要求1所述的用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置,其特征在于,所述地轨的两端设置有用于加长地轨的轨道连接板。
3.根据权利要求1所述的用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置,其特征在于,所述左、右轨道和所述连接杆固定连接或一体成型。
4.根据权利要求1所述的用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置,其特征在于,所述行走平台上设置有用于安装机器人的螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置,其特征在于,所述齿条的轮齿朝向所述右轨道的内侧。
6.根据权利要求1所述的用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置,其特征在于,所述行走平台上设置有防碰撞传感器。
7.根据权利要求1所述的用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置,其特征在于,所述减速机为行星减速机。