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专利号: 2021219389267
申请人: 郑州市聚能建筑机械有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2025-01-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置,其特征在于,包括地轨,所述地轨包括轨道底架,所述轨道底架包括左轨道、右轨道和连接所述左轨道与所述右轨道的连接杆,所述左、右轨道的底部相对设置有底脚筋板,所述左、右轨道的上部分别设置有滑轨固定板和滑轨齿条固定板,所述滑轨固定板上设置有滑轨滑块,所述滑轨齿条固定板上设置有滑轨滑块和齿条,所述滑块上安装有行走平台,所述行走平台上安装有减速机,所述减速机通过齿轮与所述地轨上的齿条配合控制行走平台的移动。

2.根据权利要求1所述的用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置,其特征在于,所述地轨的两端设置有用于加长地轨的轨道连接板。

3.根据权利要求1所述的用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置,其特征在于,所述左、右轨道和所述连接杆固定连接或一体成型。

4.根据权利要求1所述的用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置,其特征在于,所述行走平台上设置有用于安装机器人的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置,其特征在于,所述齿条的轮齿朝向所述右轨道的内侧。

6.根据权利要求1所述的用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置,其特征在于,所述行走平台上设置有防碰撞传感器。

7.根据权利要求1所述的用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置,其特征在于,所述减速机为行星减速机。