1.一种钢筋盖梁骨架片焊接机器人，其特征在于，包括焊接装置和移动装置，所述焊接装置包括机械臂和焊机，所述焊机包括焊接电源和安装在所述机械臂上的焊枪，所述移动装置包括地轨和行走平板，所述地轨上设置有齿条、滑轨和滑块，所述行走平板上设置有减速机，所述减速机通过齿轮与所述地轨上的齿条配合控制所述行走平板移动，所述行走平板通过滑块和滑轨连接在所述地轨上，所述机械臂和所述焊接电源安装在所述行走平板上。

2.根据权利要求1所述的钢筋盖梁骨架片焊接机器人，其特征在于，所述机械臂为CRP‑RH14‑10机器人。

3.根据权利要求2所述的钢筋盖梁骨架片焊接机器人，其特征在于，所述CRP‑RH14‑10机器人具有开放的外部通讯和IO接口。

4.根据权利要求2所述的钢筋盖梁骨架片焊接机器人，其特征在于，所述CRP‑RH14‑10机器人配置有机器人控制柜。

5.根据权利要求1所述的钢筋盖梁骨架片焊接机器人，其特征在于，所述地轨的两侧设有对应的夹具承载平台。

6.根据权利要求5所述的钢筋盖梁骨架片焊接机器人，其特征在于，所述夹具承载平台上设有相匹配的工装夹具。

7.根据权利要求1所述的钢筋盖梁骨架片焊接机器人，其特征在于，在所述地轨的一端设有用于清理焊枪的清枪站。

8.根据权利要求1所述的钢筋盖梁骨架片焊接机器人，其特征在于，所述行走平板上设有防碰撞传感器。

9.根据权利要求1所述的钢筋盖梁骨架片焊接机器人，其特征在于，所述焊接电源为麦克米特500A大功率焊接电源。

10.根据权利要求1所述的钢筋盖梁骨架片焊接机器人，其特征在于，所述焊接装置设有对应的送丝机。