1.一种扑翼飞行器，它包括储能电机（1），装配面板（2），弧形齿条（3），齿轮（4），螺栓1（5），螺纹支撑杆（6），锁紧螺母（7），内段翅翼（8），拉簧（9），螺栓2（10），外段翅翼（11），机头（12），机身（13），尾翼（14），由于扑翼飞行器属于完全对称结构，故叙述其中一侧的装配关系，其特征是：所述的储能电机（1）穿过装配面板（2）带动齿轮（4）转动，再由齿轮（4）带动弧形齿条（3）进行同心运动，由于内段翅翼（8）靠近齿轮（4）的一端与弧形齿条（3）通过螺栓1（5）进行固定于弧形齿条（3）的正中位置，还因为在装配面板（2）上装有螺纹支撑杆（6）通过两个锁紧螺母（7）留有间距使得弧形齿条（3）在上下移动时以螺纹支撑杆（6）为旋转中心带动内段翅翼（8）远离齿轮（4）的另一端也上下扑动，内段翅翼（8）与外段翅翼（11）通过螺栓2（10）与锁紧螺母（7）实现转动，还通过拉簧（9）实现内段翅翼（8）与外段翅翼（11）的柔性连接，实现扑翼飞行器的空中飞行，最后机头（12）与机身（13）以及机身（13）与尾翼（14）均通过焊接完成。

2.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于：所述的内段翅翼（8）通过螺栓1（5）固定于弧形齿条（3）上，且内段翅翼（8）通过螺纹支撑杆（6）将弧形齿条（3）的上下移动转化为内段翅翼（8）的上下扑动。

3.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于：所述的内段翅翼（8）与外段翅翼（11）通过螺栓2（10）与锁紧螺母（7）实现转动，最主要的是通过上下两个拉簧（9）连接实现扑翼飞行器运动过程中的柔性翼变形。