1.一种焊枪机械式自动摆动机构，包括焊枪本体(1)、连接杆(6)、从动块(7)、背板(10)和机壳(12)，其特征在于：所述背板(10)的上端焊接有安装块(8)，所述安装块(8)上活动插接有安装钉(5)，所述焊枪本体(1)上转动安装有安装轴(3)，所述安装轴(3)固定在背板(10)上，所述机壳(12)通过螺栓固定在背板(10)上，所述机壳(12)上转动安装有主动轴(13)，所述主动轴(13)的一端贯穿背板(10)并固定有转动盘(11)，所述转动盘(11)上转动安装有从动块(7)，所述连接杆(6)的两端端通过连接轴(2)分别转动安装在焊枪本体(1)、从动块(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种焊枪机械式自动摆动机构，其特征在于：所述焊枪本体(1)顶端设有机线(4)，所述焊枪本体(1)的上端开设有与安装轴(3)相适配的通孔，所述安装轴(3)转动安装在通孔内。

3.根据权利要求1所述的一种焊枪机械式自动摆动机构，其特征在于：所述连接轴(2)分别螺纹安装在焊枪本体(1)、从动块(7)上，所述连接轴(2)上焊接有转动套(14)，所述焊枪本体(1)、从动块(7)与转动套(14)之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊枪机械式自动摆动机构，其特征在于：所述从动块(7)上设有与连接轴(2)相适配的螺纹孔(9)，所述螺纹孔(9)在从动块(7)上呈等距分布，所述连接轴(2)的底端转动安装在螺纹孔(9)上。

5.根据权利要求1所述的一种焊枪机械式自动摆动机构，其特征在于：所述焊枪本体(1)、从动块(7)上均开设有与转动套(14)相适配的安装孔，所述转动套(14)转动安装在安装孔上。

6.根据权利要求1所述的一种焊枪机械式自动摆动机构，其特征在于：所述安装钉(5)共两个，且两个安装钉(5)的位置相对于背板(10)的上端呈对称分布。