1.一种具有腿部支撑结构的沙发，包括沙发座（1）、靠背（2）、两个扶手（3），扶手（3）安装于沙发座（1）两侧，靠背（2）可调节连接于两扶手（3）之间，其特征在于：所述沙发座（1）在远离所述靠背（2）的一端设有使腿部自然弯曲的小腿承载件（4），所述小腿承载件（4）的内侧设有第一驱动件（5）、第二驱动件（6）、第三驱动件（7），所述第一驱动件（5）用以驱动所述小腿承载件（4）向内侧翻卷，并在翻卷后延长或缩短所述小腿承载件（4）自身的使用长度，所述第二驱动件（6）用以驱动所述小腿承载件（4）沿所述沙发座（1）的长度方向移动，并在移动后延长或缩短所述小腿承载件（4）的前端距离所述沙发座（1）的长度，所述第三驱动件（7）用以驱动所述小腿承载件（4）向上或向下翻转，并在翻转后增大或减小所述小腿承载件（4）与所述沙发座（1）上表面之间的夹角，且允许所述第一驱动件（5）、所述第二驱动件（6）、所述第三驱动件（7）三者相互联动。

2.根据权利要求1所述的具有腿部支撑结构的沙发，其特征在于：所述第一驱动件（5）具有两个并位于所述小腿承载件（4）两侧对称设置，其包括主动轮（51）、被动轮（52）以及连接两者的连接带（53），所述主动轮（51）转动连接于所述沙发座（1）的上段部分的对应内壁并连接有第一电机（54），所述被动轮（52）固定连接于所述小腿承载件（4）的下端的对应侧。

3.根据权利要求2所述的具有腿部支撑结构的沙发，其特征在于：两所述主动轮（51）之间、两所述被动轮（52）之间均连接有连接杆（55）。

4.根据权利要求1所述的具有腿部支撑结构的沙发，其特征在于：所述第二驱动件（6）位于所述小腿承载件（4）的居中位置处，其包括气缸（61）、连接板（62），所述气缸（61）安装于所述沙发座（1）内且位置中部偏后，并沿所述沙发座（1）的长度方向设置，所述连接板（62）一端与所述气缸（61）的活塞杆连接、另一端与所述小腿承载件（4）连接。

5.根据权利要求2所述的具有腿部支撑结构的沙发，其特征在于：所述第三驱动件（7）位于所述小腿承载件（4）的居中位置处，其包括轮座（71）、转动轮（72）、伸缩杆（73），所述轮座（71）安装于所述沙发座（1）内且位置中部偏前，所述转动轮（72）转动连接于所述轮座（71）并连接有第二电机（74），所述伸缩杆（73）的固定端固定于所述转动轮（72）、伸缩端转动连接于与两所述被动轮（52）连接的所述连接杆（55）。

6.根据权利要求5所述的具有腿部支撑结构的沙发，其特征在于：与两所述被动轮（52）连接的所述连接杆（55）的居中位置处具有缺口（55‑a），并通过所述缺口（55‑a）使得所述连接杆（55）形成第一分杆（55‑b）、第二分杆（55‑c），所述伸缩杆（73）一端固定有轴套（73‑a），所述轴套（73‑a）一端转动连接于所述第一分杆（55‑b）、另一端转动连接于所述第二分杆（55‑c）。

7.根据权利要求2所述的具有腿部支撑结构的沙发，其特征在于：所述小腿承载件（4）包括平移部（41）、翻卷部（42），所述平移部（41）移动于所述沙发座（1）内并与所述连接板（62）固定连接，所述翻卷部（42）一端转动连接于所述平移部（41）、另一端与所述被动轮（52）固定连接。

8.根据权利要求7所述的具有腿部支撑结构的沙发，其特征在于：所述翻卷部（42）具有多个片体（42‑a），相邻的两所述片体（42‑a）之间为柔性连接并作为所述翻卷部（42）的骨架，位于最下方的所述片体（42‑a）还具有与其自身呈L状构型的延伸片（42‑a1），所述延伸片（42‑a1）与所述被动轮（52）之间通过胶合固定。

9.根据权利要求8所述的具有腿部支撑结构的沙发，其特征在于：位于上方的若干所述片体（42‑a）的外面的居中位置处固定有凸起（8），且允许通过所述凸起（8）用以安装小腿分隔块。