1.多角度调节固定装置，包括安装块，其特征在于，所述安装块上设置有固定把手，还包括：

设置于安装块上的固定机构，所述固定机构包括固定杆，且所述固定杆滑动贯穿安装块，所述安装块上设置有与固定杆配合的驱动组件，所述驱动组件包括转动安装于安装块上的转动把手，以及滑动安装于固定杆上的加压块，且所述转动把手与固定把手设置于安装块的同侧，所述加压块通过套设于固定杆上的第二弹簧与安装块连接，所述转动把手靠近加压块的一端设置有加压杆，且所述加压杆与加压块接触，还包括限位组件，所述限位组件包括套设于固定杆上的释放板，且所述释放板通过套设于固定杆上的第一弹簧与安装块连接，所述安装块上设置有与释放板配合的限位挡块和限位凸台，且所述限位挡块与固定杆远离安装块的表面接触，所述限位凸台与释放板靠近安装块的表面接触；以及调节机构，所述调节机构包括调节杆以及与安装块固定连接的万向球，且所述调节杆与万向球转动连接，所述调节杆内部设置有调节组件，所述调节组件包括推板，所述推板上滑动安装有若干卡合杆，且所述卡合杆与推板之间套设有第三弹簧，所述第三弹簧远离推板的一端与万向球接触，且所述万向球上开设有若干与卡合杆配合的卡合槽，所述调节杆侧壁上还安装有定位组件。

2.根据权利要求1所述的多角度调节固定装置，其特征在于，所述定位组件包括设置调节杆侧壁上的固定螺杆，所述固定螺杆靠近第三弹簧的一端套设有定位块，且所述固定螺杆通过螺纹与调节杆侧壁以及定位块配合，所述固定螺杆远离调节杆的一端设置有转动块。

3.根据权利要求2所述的多角度调节固定装置，其特征在于，所述调节机构还包括滑动安装于调节杆内的滑动套筒，且所述滑动套筒的一端与推板固定连接，所述滑动套筒侧壁设置有球形把手，且所述调节杆上设置有为球形把手导向的导向槽。

4.根据权利要求2所述的多角度调节固定装置，其特征在于，所述限位挡块与限位凸台沿固定杆轴向的投影距离与释放板的厚度相同。

5.根据权利要求2所述的多角度调节固定装置，其特征在于，所述万向球通过一个螺柱与安装块固定连接。