1.全液顶驱钻机用可自动调整起落的伸缩式桅杆装置，包括桅杆本体(1)，桅杆本体(1)的下端设置有工作盘(2)，其特征在于：所述工作盘(2)的下端设置有辅助组件(3)，桅杆本体(1)的上端设置有敲击组件(4)；

所述辅助组件(3)包括电动伸缩杆(31)，电动伸缩杆(31)的下端固定安装有连接机构(32)，连接机构(32)的下端设置有撑平盘(33)。

2.根据权利要求1所述的全液顶驱钻机用可自动调整起落的伸缩式桅杆装置，其特征在于：所述连接机构(32)包括第一圆盘(321)，第一圆盘(321)的下端固定安装有实心圆桶(322)，实心圆桶(322)的四周固定安装有环绕圈(323)。

3.根据权利要求2所述的全液顶驱钻机用可自动调整起落的伸缩式桅杆装置，其特征在于：所述环绕圈(323)的外壁上固定焊接有第二伸缩柱(324)，第二伸缩柱(324)的一侧固定安装有切板(325)，第一圆盘(321)的下端设置有长柱(326)。

4.根据权利要求1所述的全液顶驱钻机用可自动调整起落的伸缩式桅杆装置，其特征在于：所述敲击组件(4)包括上固定机构(41)，上固定机构(41)的两侧下端设置有点敲机构(42)。

5.根据权利要求4所述的全液顶驱钻机用可自动调整起落的伸缩式桅杆装置，其特征在于：所述上固定机构(41)包括扩大圆盘(411)，扩大圆盘(411)的中部开设有穿透槽(412)，穿透槽(412)的两侧设置有挡板(413)。

6.根据权利要求5所述的全液顶驱钻机用可自动调整起落的伸缩式桅杆装置，其特征在于：所述挡板(413)的两侧螺纹连接有螺纹柱(414)，螺纹柱(414)的两侧通过螺母(415)固定在桅杆本体(1)的四周。

7.根据权利要求4所述的全液顶驱钻机用可自动调整起落的伸缩式桅杆装置，其特征在于：所述点敲机构(42)包括电缸(421)，电缸(421)的下端固定安装有圆球(422)。