1.一种碟簧自动检测装置,其特征在于:所述自动检测装置包括:基板和控制器;
转盘,设置在所述基板的一侧表面,所述转盘包括有第一转盘和第二转盘,所述第二转盘同轴设置在所述第一转盘的底端,所述第二转盘固定在所述基板表面,所述第一转盘上设置有多个通孔,所述第二转盘的一端开设有落料孔;
分割器,设置在所述基板的另一侧表面,所述分割器和所述转盘同轴设置,所述分割器驱动所述第一转盘转动;
测力组件,固定在和所述转盘同侧的基板表面的一端,所述测力组件包括有测力杆以及第一传感器,所述测力杆通过电机驱动作进入或者抽离所述通孔的运动,所述第一传感器固定在所述测力杆上,所述第一传感器感应所述测力杆的压力值并传递给所述控制器;
测高组件,固定在和所述转盘同侧的基板表面的另一端,所述测高组件包括测高杆以及第二传感器,所述第二传感器设置在所述测高杆的一侧,所述测高杆通过气缸驱动作进入或者抽离所述通孔的运动,所述测高杆上固接有触碰块,所述触碰块的下落轨迹经过所述第二传感器的感应端,所述第二传感器感应所述测高杆的高度并传递给所述控制器;
分料器,所述分料器包括有至少两个出口端,所述分料器入口端和所述第二转盘上的落料孔连通,所述控制器和所述第一传感器、第二传感器以及所述分料器电性连接,所述控制器控制所述分料器出口端的开合。
2.根据权利要求1所述的自动检测装置,其特征在于:所述测力组件通过测力安装架固定在所述转盘的一侧边缘。
3.根据权利要求2所述的自动检测装置,其特征在于:所述测高组件通过测高安装架固定在所述转盘的另一侧边缘。
4.根据权利要求3所述的自动检测装置,其特征在于:所述测高组件还包括有定位板,所述定位板固定在所述测高安装架上,所述定位板上开设有定位孔,所述触碰块穿过所述定位孔并随所述测高杆的运动在所述定位孔中移动来触碰所述第二传感器。
5.根据权利要求1所述的自动检测装置,其特征在于:所述通孔等距环状分布在所述第一转盘边缘,所述通孔的个数为10~15个。
6.根据权利要求1所述的自动检测装置,其特征在于:所述第一传感器为拉压力传感器,所述第二传感器为数字传感器,所述分割器为涡轮分割器。
7.根据权利要求1所述的自动检测装置,其特征在于:所述分料器包括有第一出口、第二出口以及第三出口,所述第一出口、第二出口以及第三出口的开合通过气缸驱动。
8.根据权利要求1所述的自动检测装置,其特征在于:所述碟簧的外径为10~20mm。
9.一种碟簧自动检测系统,其特征在于:所述自动检测系统包括有送料器以及如权利要求1~8任一所述的自动检测装置,所述送料器固定在所述自动检测装置的一侧。
10.根据权利要求9所述的碟簧自动检测系统,其特征在于:所述送料器包括有储料槽、振动盘以及送料通道,所述储料槽的出口端对准所述振动盘,所述送料通道的一端与所述振动盘的出口端连通,所述送料通道的另一端与所述第一转盘上的通孔连通。