1.一种无人机减振装置，包括起落架，所述起落架由用于与无人机机身连接的固定座、对称设于固定座两侧的两组支柱，每组支柱的下端连接有沿机身长度方向延伸的水平支撑梁，两个水平支撑梁相互平行且高度一致，其特征在于：所述水平支撑梁的下表面的前部和后部对称设有缓冲组件，水平支撑梁的下表面中部设有水平支撑管，水平支撑管的下表面设有减振垫，水平支撑管的前、后两端分别设有封堵板，所述缓冲组件与对应侧的封堵板之间设有缓冲弹簧，缓冲组件的底面低于减振垫的底面。

2.根据权利要求1所述的无人机减振装置，其特征在于：所述缓冲组件包括一端翘起而另一端固定立式推板的缓冲板、固定于缓冲板上表面的多个下连接耳、固定于水平支撑梁下表面且与下连接耳一一对应的上连接耳、连接于上连接耳与对应的下连接耳之间的连杆，各个上连接耳、各个下连接耳的铰接轴孔的轴心线相互平行且与水平支撑梁垂直，所述缓冲板的底面低于减振垫的底面，位于水平支撑梁前部的缓冲板的翘起端朝向机身前部，位于水平支撑梁后部的缓冲板的翘起端朝向机身后部，所述缓冲弹簧位于立式推板与水平支撑管的封堵板之间。

3.根据权利要求1所述的无人机减振装置，其特征在于：所述支柱由与固定座连接的水平段、与水平支撑梁连接的垂直段、连接于水平段与垂直段之间的过渡段组成，所述过渡段中部设有缓冲拐点。

4.根据权利要求2所述的无人机减振装置，其特征在于：所述下连接耳和上连接耳的数量分别为三个，分别呈三角形分布。

5.根据权利要求2所述的无人机减振装置，其特征在于：所述立式推板与对应侧的封堵板之间的缓冲弹簧的数量为两个且缓冲弹簧的轴心线相互平行。