1.一种底座多方向动作的立式机械手，包括机械手本体（1），其特征在于：所述机械手本体（1）底部设有支撑座（2），所述支撑座（2）顶部设有活动调节组件；

所述活动调节组件包括限位圆座（3）、电机（4）和活动圆座（5），所述限位圆座（3）位于支撑座（2）顶部且与支撑座（2）固定连接，所述限位圆座（3）顶部表面开设有限位圆槽（6），所述活动圆座（5）位于限位圆槽（6）内侧，所述活动圆座（5）顶部与机械手本体（1）固定连接，所述活动圆座（5）顶部外侧固定连接有环形齿轮（7），所述限位圆座（3）顶部一侧固定连接有弧形壳体（8），所述弧形壳体（8）一侧固定连接有支撑板（9），所述电机（4）位于支撑板（9）顶部且与支撑板（9）固定连接，所述电机（4）输出端固定连接有第一锥齿轮（10），所述环形齿轮（7）一侧设有圆形齿轮（11），所述环形齿轮（7）与圆形齿轮（11）啮合连接，所述圆形齿轮（11）顶部设有第二锥齿轮（12），所述第一锥齿轮（10）和第二锥齿轮（12）啮合连接，所述第二锥齿轮（12）底部固定连接有螺旋竖杆（13），所述螺旋竖杆（13）贯穿弧形壳体（8）且与圆形齿轮（11）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种底座多方向动作的立式机械手，其特征在于：所述活动圆座（5）一端设有限位卡紧组件，所述限位卡紧组件包括螺旋帽（14），所述螺旋帽（14）位于限位圆座（3）顶部一端，所述螺旋帽（14）底部固定连接有螺纹竖杆（15），所述螺纹竖杆（15）底部设有限位齿轮（16）。

3.根据权利要求2所述的一种底座多方向动作的立式机械手，其特征在于：所述限位齿轮（16）顶部表面开设有螺纹孔（17），所述螺纹竖杆（15）贯穿限位圆座（3）顶部与螺纹孔（17）螺纹连接，所述限位齿轮（16）与环形齿轮（7）啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种底座多方向动作的立式机械手，其特征在于：所述螺纹竖杆（15）底部设有第二轴承，所述第二轴承与限位圆座（3） 固定连接，所述螺纹竖杆（15）底部与第二轴承内侧固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种底座多方向动作的立式机械手，其特征在于：所述限位齿轮（16）顶部一侧表面开设有贯穿孔，所述贯穿孔内侧活动套接有限位竖杆（18），所述限位竖杆（18）与限位圆座（3）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种底座多方向动作的立式机械手，其特征在于：所述活动圆座（5）底部设有环形套（19），所述环形套（19）与限位圆座（3）固定连接，所述活动圆座（5）与环形套（19）活动套接。

7.根据权利要求1所述的一种底座多方向动作的立式机械手，其特征在于：所述螺旋竖杆（13）底部设有第一轴承，所述螺旋竖杆（13）贯穿圆形齿轮（11）且与第一轴承内侧固定连接，所述第一轴承与限位圆座（3）固定连接。