1.一种橡胶履带式抛丸清理机，包括主室体(10)、室体观察窗(11)、支撑柱(12)和拉手(13)，所述室体观察窗(11)与主室体(10)转动连接，支撑柱(12)与主室体(10)固定连接，拉手(13)与室体观察窗(11)固定连接，其特征在于：所述室体观察窗(11)为圆形板，室体观察窗(11)上设置清理机构，所述清理机构包括刮板(14)、旋转板(15)、翼板(16)、旋转槽(17)、连接杆(18)，所述主室体(10)的前壁面开设旋转槽(17)，所述旋转板(15)与旋转槽(17)滑动连接，刮板(14)和翼板(16)均与旋转板(15)固定连接，连接杆(18)与主室体(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶履带式抛丸清理机，其特征在于：所述旋转槽(17)贯穿室体观察窗(11)，连接杆(18)横跨断开的两部分室体观察窗(11)，连接杆(18)为凹字形杆且连接杆(18)的两个后壁面分别与两部分室体观察窗(11)固定连接，所述刮板(14)与旋转板(15)的后壁面固定连接且刮板(14)与室体观察窗(11)转动连接，翼板(16)与旋转板(15)的侧壁面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶履带式抛丸清理机，其特征在于：所述刮板(14)为矩形的橡胶块，刮板(14)的高度与室体观察窗(11)的直径相等，刮板(14)与室体观察窗(11)的转动连接且位于室体观察窗(11)后壁面的圆心处。

4.根据权利要求3所述的一种橡胶履带式抛丸清理机，其特征在于：所述旋转板(15)和翼板(16)均为圆环，翼板(16)与旋转板(15)的外圆周面固定连接，翼板(16)和旋转板(15)组成的共同体与旋转槽(17)适配。

5.根据权利要求4所述的一种橡胶履带式抛丸清理机，其特征在于：所述清理机构还包括水平管(19)、球体(20)、滑动柱(21)和弹簧(22)，所述水平管(19)与旋转板(15)固定连接，滑动柱(21)与水平管(19) 滑动连接，弹簧(22)与滑动柱(21)固定连接，球体(20)与滑动柱(21)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种橡胶履带式抛丸清理机，其特征在于：所述水平管(19)为空心圆管，水平管(19)的后端面与旋转板(15)的前端面固定连接，滑动柱(21)与水平管(19)适配且滑动柱(21)与水平管(19)的内壁滑动连接，所述弹簧(22)位于水平管(19)内，弹簧(22)的前端与滑动柱(21)的后端面固定连接且弹簧(22)的后端与水平管(19)内壁固定连接，所述球体(20)与滑动柱(21)的前端面转动连接。