1.一种双向自动化机械手气缸,包括支撑板(11)、安装板(12)和双向气缸本体(14),其特征在于,所述安装板(12)滑动设置在支撑板(11)一侧,所述安装板(12)远离支撑板(11)的一侧两端均设置有固定板(13),所述双向气缸本体(14)设置在安装板(12)下方,所述双向气缸本体(14)两侧的输出端均连接有连接杆(15),所述连接杆(15)上连接有夹持组件,所述双向气缸本体(14)上设置有缓冲组件,所述支撑板(11)内部设置有调节组件;
所述夹持组件包括设置在两个所述固定板(13)之间且对应连接杆(15)下方位置的滑杆(16),所述滑杆(16)两端均滑动设置有导向块(17),所述连接杆(15)底部与导向块(17)连接,两个所述导向块(17)底部均设置有夹板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种双向自动化机械手气缸,其特征在于,所述调节组件,用于对双向气缸本体(14)的高度进行调节,包括设置在支撑板(11)内部的电机(20),所述电机(20)的输出端连接有丝杆(21),所述丝杆(21)上设置有与其相配合的滑块(22),所述滑块(22)一侧延伸至支撑板(11)外部并与安装板(12)连接。
3.根据权利要求2所述的一种双向自动化机械手气缸,其特征在于,所述支撑板(11)上开设有与滑块(22)匹配的滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种双向自动化机械手气缸,其特征在于,所述缓冲组件,用于对所夹持的物体进行保护,包括套设在双向气缸本体(14)两侧输出端外侧的弹簧(19)。
5.根据权利要求1所述的一种双向自动化机械手气缸,其特征在于,所述夹板(18)表面设置有带有多个防滑凸起的缓冲垫。
6.根据权利要求1所述的一种双向自动化机械手气缸,其特征在于,所述双向气缸本体(14)表面设置有防护套,所述防护套上设置有用于对线路和管路进行限位的限位环。