1.一种双臂式机械手气缸，包括底座(12)和设置在底座(12)内部的气缸本体(13)，其特征在于，所述气缸本体(13)顶部输出端连接有安装板(14)，所述安装板(14)顶部设置有两个机械手臂(15)，所述机械手臂(15)上均连接有夹爪(16)，所述底座(12)内部设置有缓冲组件和加固组件，所述底座(12)底部设置有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)内部设置有调节组件；

所述缓冲组件包括滑动设置在底座(12)内部的支撑板(20)，所述气缸本体(13)设置在支撑板(20)顶部，所述底座(12)内部底端均匀设置有多个第二弹簧(21)，所述第二弹簧(21)顶部与支撑板(20)连接；

所述加固组件，用于提高气缸本体(13)的稳固性，包括套设在气缸本体(13)外侧的安装套(17)，所述安装套(17)外侧两端对称设置有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)与安装套(17)转动连接，所述伸缩杆(18)远离安装套(17)的一端与底座(12)底部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种双臂式机械手气缸，其特征在于，所述伸缩杆(18)外侧套设有第一弹簧(19)。

3.根据权利要求1所述的一种双臂式机械手气缸，其特征在于，所述调节组件，用于对气缸本体(13)的位置进行移动，包括设置在底座(12)底部的连接块(25)，所述连接块(25)与支撑杆(11)滑动连接，所述支撑杆(11)内部设置有用于带动连接块(25)移动的驱动组件。

4.根据权利要求3所述的一种双臂式机械手气缸，其特征在于，所述驱动组件包括设置在支撑杆(11)内部的电机(22)，所述电机(22)的输出端连接有丝杆(23)，所述丝杆(23)上设置有与其相配合的滑块(24)，所述滑块(24)顶部延伸至支撑杆(11)上方并与连接块(25)连接。

5.根据权利要求4所述的一种双臂式机械手气缸，其特征在于，所述支撑杆(11)顶部开设有与滑块(24)匹配的滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种双臂式机械手气缸，其特征在于，所述支撑板(20)两侧均设置有导向块，所述底座(12)内壁设置有与导向块匹配的滑轨。