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专利号: 202122252217X
申请人: 上海炜望国际货运代理有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 磨削;抛光
更新日期:2024-10-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种船舶喷砂除锈机器人,包括机器人主体(1),其特征在于,所述机器人主体(1)的内部设置有第二电机(6),所述第二电机(6)的下端固定设置有第二转轴(7),所述第二转轴(7)的下方固定设置有液压伸缩杆(8),所述液压伸缩杆(8)的下端固定设置有连接块(9),所述连接块(9)的下端固定设置有橡胶密封圈(12),所述橡胶密封圈(12)位于远离连接块(9)的一端固定设置有橡胶吸盘(14),所述连接块(9)的内部固定设置有抽气泵(10),所述连接块(9)的外侧壁贯穿设置有排气口(11),所述橡胶吸盘(14)的内部上方设置有空气管道(13)。

2.根据权利要求1所述的一种船舶喷砂除锈机器人,其特征在于,机器人主体(1)的下端设置有履带(3),所述履带(3)内侧面的一端设置有驱动轮(15),所述驱动轮(15)的两侧均设置有传动杆(17),所述传动杆(17)位于远离驱动轮(15)的一端设置有导向轮(16)。

3.根据权利要求2所述的一种船舶喷砂除锈机器人,其特征在于,所述履带(3)外侧面的两端均固定设置有防滑块(19),所述防滑块(19)之间固定设置有条形电磁铁块(18)。

4.根据权利要求1所述的一种船舶喷砂除锈机器人,其特征在于,所述机器人主体(1)的上端固定设置有安装板(2),所述安装板(2)的上端设置有第一转轴(5),所述第一转轴(5)的上端固定设置有第一电机(4),所述第一转轴(5)上固定设置有第一连接杆(20)。

5.根据权利要求4所述的一种船舶喷砂除锈机器人,其特征在于,所述第一连接杆(20)位于远离第一转轴(5)的一端设置有转动轴(21),所述转动轴(21)位于远离第一连接杆(20)的一侧设置有第二连接杆(22)。

6.根据权利要求5所述的一种船舶喷砂除锈机器人,其特征在于,所述第一连接杆(20)的上方固定设置有储气罐(23),所述第二连接杆(22)的下端固定设置有空气压缩泵机(25),所述空气压缩泵机(25)的上方一侧固定设置有喷料储存罐(24),所述空气压缩泵机(25)的下端固定设置有高压喷头(26)。

7.根据权利要求6所述的一种船舶喷砂除锈机器人,其特征在于,所述储气罐(23)的一端贯穿设置有软管(27),所述储气罐(23)与所述空气压缩泵机(25)通过所述软管(27)连接。