1.一种汽车刹车盘动平衡检测机器人夹具，其特征在于：包括驱动机构；

所述驱动机构的上方还安装有导向盘，在驱动机构的外侧还啮合传动有传动机构，在传动机构的上侧还设置有限位机构，限位机构包括有托起组件，托起组件的主体为弧形块结构设计，且托起组件的顶端还设置有导向珠，在托起组件的下侧还设置有弹簧。

2.如权利要求1所述一种汽车刹车盘动平衡检测机器人夹具，其特征在于：所述驱动机构包括：

驱动组件，驱动组件的主体为电机，在电机的上侧还安装有传动轴，在传动轴的外侧套接有锥齿轮。

3.如权利要求2所述一种汽车刹车盘动平衡检测机器人夹具，其特征在于：所述驱动机构包括：

从动组件，从动组件的主体为锥齿轮结构设计，且四处从动组件呈环形阵列啮合传动在驱动组件的上侧位置，在从动组件的外侧还安装有传动机构。

4.如权利要求3所述一种汽车刹车盘动平衡检测机器人夹具，其特征在于：所述传动机构包括：

传动组件，传动组件的主体为传动丝杆，且四处传动组件呈环形阵列设置。

5.如权利要求4所述一种汽车刹车盘动平衡检测机器人夹具，其特征在于：所述传动机构包括：

移动组件，移动组件的主体为长方体结构设计，且移动组件的内部还开设有导向槽，移动组件啮合传动在传动组件的外侧位置，在移动组件的上侧还设置有限位机构。

6.如权利要求5所述一种汽车刹车盘动平衡检测机器人夹具，其特征在于：所述限位机构包括：

夹紧组件，夹紧组件的主体为弧形块结构设计，且夹紧组件的底端还设置有滚轮，且夹紧组件滑动连接在移动组件的内侧位置。

7.如权利要求6所述一种汽车刹车盘动平衡检测机器人夹具，其特征在于：所述限位机构包括：

调节组件，调节组件的主体为电动缸结构设计，且调节组件安装在夹紧组件的上侧位置。