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专利号: 202122253683X
申请人: 金华职业技术学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2023-08-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种纺纱纱筒输送机械手的承载机构,其特征在于:包括调整架;

所述调整架前端位置滑动连接有升降块,调整架整体为长方体形状,调整架前端上下两端对称设置有凸块,调整架包括有:连接板,连接板共设置有两个,两个连接板呈对称状设置在调整架上下两端位置。

2.如权利要求1所述一种纺纱纱筒输送机械手的承载机构,其特征在于:所述调整架包括有:

支角板,支角板共设置有两个且为L形状,两个支角板呈对称状设置在调整架前端左侧位置,每个支角板内部设置有轴承。

3.如权利要求1所述一种纺纱纱筒输送机械手的承载机构,其特征在于:所述调整架包括有:

限位滑杆,限位滑杆固定连接在调整架前端右侧位置,且限位滑杆位于两个支角板的右侧位置;

传动杆,传动杆杆体设置有螺纹,且传动杆底部设置有把手,传动杆转动连接在两个支角板中间位置,传动杆顶部电机与调整架上端凸块固定连接。

4.如权利要求1所述一种纺纱纱筒输送机械手的承载机构,其特征在于:所述升降块为T字形状,且升降块后端左侧位置开设有螺纹孔,升降块后端右侧位置设置有滑槽。

5.如权利要求4所述一种纺纱纱筒输送机械手的承载机构,其特征在于:所述升降块滑槽与限位滑杆滑动连接,传动杆位于升降块螺纹孔内,升降块前端中间位置设置有转夹。

6.如权利要求4所述一种纺纱纱筒输送机械手的承载机构,其特征在于:所述升降块包括有:

伸缩件,伸缩件为气缸,伸缩件顶部位置转动连接在升降块转夹内。

7.如权利要求4所述一种纺纱纱筒输送机械手的承载机构,其特征在于:所述升降块包括有:

机械爪,机械爪顶部位置与伸缩件底部位置固定连接,机械爪夹爪内侧设置有垫圈。