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专利号: 2021222536844
申请人: 金华职业技术学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2023-08-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种纺纱纱筒输送机械手的中转机构,其特征在于:包括承载机构;

所述承载机构的主体为长方体结构设计,且承载机构的内部还安装有举升机构,在举升机构的上侧还设置有拖载机构,拖载机构包括有顶料组件,顶料组件的主体为顶端面开设有弧形槽的长方体结构设计,且顶料组件的底端面四角位置均设置有弹性组件。

2.如权利要求1所述一种纺纱纱筒输送机械手的中转机构,其特征在于:所述承载机构包括:

货架,货架的主体为顶端开口的长方体结构设计,且货架的左右两侧面均开设有进料口。

3.如权利要求2所述一种纺纱纱筒输送机械手的中转机构,其特征在于:所述承载机构包括:

阻板,阻板的主体为带有卷簧的长方体结构设计,且两处阻板为对向安装,在阻板的下侧还设置有举升机构。

4.如权利要求3所述一种纺纱纱筒输送机械手的中转机构,其特征在于:所述举升机构包括:

举升组件,举升组件的主体为液压缸,且举升组件安装在货架的内部底端面位置。

5.如权利要求4所述一种纺纱纱筒输送机械手的中转机构,其特征在于:所述举升机构包括:

托板,托板的主体为长方体结构设计,且托板的内部中心位置还开设有圆槽,在托板的上侧还设置有拖载机构。

6.如权利要求5所述一种纺纱纱筒输送机械手的中转机构,其特征在于:所述拖载机构包括:

调节组件,调节组件的主体为带有电机的滚轮结构设计,且调节组件安装在圆槽的内部位置。

7.如权利要求6所述一种纺纱纱筒输送机械手的中转机构,其特征在于:所述拖载机构包括:

牵引组件,牵引组件的主体为挂环及牵引绳,且牵引绳的另一端缠绕在滚轮之上。

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