1.夹持状态下蒜种调向装置，其特征在于：包括夹持输送机构，夹持输送机构包括第一夹持带组和第二夹持带组，第一夹持带组和第二夹持带组均包括夹持带和带轮组，带轮组包括若干轮，轮之间通过夹持带联接，带轮组为夹持带提供支撑和运动，夹持带之间形成蒜种夹持输送通道；

所述调向装置还包括调向机构，调向机构位于蒜种夹持输送通道之间，用于调整蒜种鳞芽方向；

所述调向装置还包括图像采集处理机构，图像采集处理机构用于采集夹持输送机构中蒜种图像信息，分析蒜种的朝向，根据蒜种的朝向来控制调向机构调整蒜种鳞芽为统一方向。

2.如权利要求1所述的夹持状态下蒜种调向装置，其特征在于：所述夹持输送机构包括第一夹持带(4)、第一带轮组、第二夹持带(10)和第二带轮组，第一带轮组和第二带轮组均包括主动轮、从动轮和张紧轮，主动轮、从动轮和张紧轮通过夹持带联接。

3.如权利要求2所述的夹持状态下蒜种调向装置，其特征在于：所述夹持输送机构还包括压簧(17)，压簧(17)布置在第二带轮组的从动轮两端，从而使第二带轮组的从动轮在受到挤压时轻微浮动。

4.如权利要求2所述的夹持状态下蒜种调向装置，其特征在于：所述第一带轮组和第二带轮组相对设置。

5.如权利要求2所述的夹持状态下蒜种调向装置，其特征在于：所述第一带轮组的张紧轮和第二带轮组的张紧轮分别将第一夹持带(4)和第二夹持带(10)向同一方向张紧。

6.如权利要求2所述的夹持状态下蒜种调向装置，其特征在于：所述夹持输送机构上部形成第一夹持带(4)和第二夹持带(10)的快速收紧开口，下部形成第一夹持带(4)和第二夹持带(10)平行且间距相等的蒜种夹持输送通道，所述第一带轮组和第二带轮组的主动轮同步反向转动，使得蒜种经快速收紧开口喂入并在蒜种夹持输送通道中夹持固定。

7.如权利要求2所述的夹持状态下蒜种调向装置，其特征在于：所述调向机构包括调向推杆(5)和推杆驱动器(16)，调向推杆(5)上设有推爪，推杆驱动器(16)连接调向推杆(5)，调向推杆(5)在夹持带的两侧进入夹持输送通道的中间，所述推杆驱动器(16)固定机架(18)上，位于夹持输送通道的后半段左右两侧，用于联动或独立地驱动调向推杆(5)进入夹持输送通道中以完成蒜种调向动作。

8.如权利要求2所述的夹持状态下蒜种调向装置，其特征在于：所述图像采集处理机构包括摄像头(3)、控制器和光源(9)，摄像头(3)固定在机架(18)上，摄像头(3)的镜头对准蒜种夹持输送通道的前半段，用于采集被夹持蒜种输送过程中的蒜种视频，控制器连接调向机构和摄像头(3)，用于分析采集蒜种输送图像信息中的蒜种朝向及调向机构的控制。

9.如权利要求8所述的夹持状态下蒜种调向装置，其特征在于：两个所述夹持带中其中一个为透明材质制成的同步带或平带，另外一个为黑色不透明材质制成的同步带或平带，摄像头(3)位于透明材质制成的夹持带的一侧，光源(9)设置在摄像头(3)相对一侧，为摄像头(3)拍摄提供光源。

10.如权利要求8所述的夹持状态下蒜种调向装置，其特征在于：两个所述夹持带均为透明材质制成的同步带或平带，摄像头(3)位于其中一个透明材质制成的夹持带的一侧，光源(9)置于摄像头(3)同一侧，为摄像头(3)提供背光环境。