1.一种电动负载模拟系统,其特征在于:包括负载模拟测试平台,负载模拟测试平台由上位计算机、嵌入式工控机、负载模拟系统、被测驱动电机系统和系统供电电源组成,所述上位计算机与嵌入式工控机互相串联连接;
其中所述负载模拟系统包括负载电机、负载电机驱动电路、负载侧电压电流传感器、负载电机测速编码器、扭矩传感器,所述嵌入式工控机与负载电机驱动电路相连接,负载电机驱动电路处理由嵌入式工控机输出的用于控制电机运作的控制量,负载电机驱动电路与负载电机通过负载侧电压电流传感器连接,负载侧电压电流传感器用于采集电压和电流反馈于嵌入式工控机,所述负载电机与负载电机测速编码器相连接,所述负载电机与扭矩传感器相连,扭矩传感器用于采集扭矩大小至嵌入式工控机;
所述被测驱动电机系统包括被测驱动电机、被测电机驱动电路、被测电机侧电压电流传感器、被测电机侧测速编码器;所述被测电机驱动电路与嵌入式工控机相连接,所述被测电机驱动电路用于处理由嵌入式工控机输出的控制量,所述被测电机驱动电路通过被测电机侧电压电流传感器与被测驱动电机连接,所述被测驱动电机与被测电机侧测速编码器相连接,被测电机侧测速编码器将电机采集的角速度值传输至嵌入式工控机,所述被测驱动电机与扭矩传感器相连;
所述嵌入式工控机内包括负载电机控制卡、被测电机控制卡、数据采集卡,所述嵌入式工控机与负载模拟系统、被测驱动电机系统相连接;
所述系统供电电源由二极管整流AC/DC变换电路和超级电容组成,用于负载电机驱动电路和被测电机驱动电路提供直流电和驱动负载电机和被测电机工作,负载电机工作在发电状态时反馈电能到直流母线,由超级电容吸收反馈电能确保直流母线电压恒定。
2.根据权利要求1所述的电动负载模拟系统,其特征在于:还包括软件虚拟测试系统部分,所述上位计算机与嵌入式工控机通过以太网连接通信,控制分析软件和Matlab/Simulink运行于上位计算机,嵌入式工控机用于运行VxWorks操作系统及实时仿真运行环境负责管理调度负载电机控制程序、被测电机控制程序和数据采集程序。
3.根据权利要求1所述的电动负载模拟系统,其特征在于:负载电机驱动电路和被测电机驱动电路分别为负载三相永磁交流电机和被测电机供电,采用电压、电流传感器检测供电电压和电流,采用光电编码器、力矩传感器检测速度和输出力矩。
4.根据权利要求1所述的电动负载模拟系统,其特征在于:负载三相永磁交流电机及被测电机与扭矩传感器通过弹性杆采用联轴器连接,编码器通过连接器在负载三相永磁交流电机和被测电机的尾部与电机轴连接。
5.根据权利要求1所述的电动负载模拟系统,其特征在于:负载电机控制卡和被测电机控制卡通过PCIE卡槽插入嵌入式工控机,通过DB线与负载电机驱动电路和被测电机驱动电路分别连接输出控制信号。