1.一种土壤重金属取样装置，包括取样杆以及设置在取样杆底部的筒体，其特征在于，还包括：

取样组件，设置在筒体和取样杆之间；

稳固探测组件，所述稳固探测组件用于将装置与土壤固定以及探测土壤内部的硬物，所述稳固探测组件设置在所述筒体的外侧，所述稳固探测组件包括均匀周向设置在筒体外围的若干个稳固探测单元，所述稳固探测单元均包括：插杆，所述插杆活动设置在底导向座和顶导向座之间，所述底导向座和顶导向座沿着筒体的长度方向布设，所述底导向座和顶导向座均与筒体固定且二者上一体化开设有用于插杆滑动穿过的通孔；

踩踏件，所述踩踏件通过复位转轴转动安装在插杆的顶端，所述插杆上还固定有限位部；

当所述踩踏件与插杆呈现垂直状态时，所述踩踏件底部与所述限位部抵靠，所述插杆转动后，所述踩踏件可向着限位部的反方向折叠与插杆抵靠。

2.根据权利要求1所述的土壤重金属取样装置，其特征在于，所述顶导向座上开设有用于容纳限位部的容纳嵌槽，所述顶导向座设置在踩踏件的行程轨迹末端。

3.根据权利要求1或2所述的土壤重金属取样装置，其特征在于，所述筒体包括同心布设的外固定筒和内取样筒，所述稳固探测组件设置在外固定筒上；

所述内取样筒与所述外固定筒滑动连接，所述取样组件包括设置在筒体和取样杆之间的直线驱动机构，所述直线驱动机构用于驱动内取样筒相对于外固定筒滑动。

4.根据权利要求3所述的土壤重金属取样装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括：外固定杆；

内转动杆，所述外固定杆中空设置，所述外固定杆转动安装在外固定杆的空腔内；

转动手盘，所述转动手盘固定在内转动杆上；

所述外固定杆和外固定筒固定；

所述内转动杆底部设有一段外螺纹，所述内取样筒顶部设置有与外螺纹配合的内螺纹。

5.根据权利要求4所述的土壤重金属取样装置，其特征在于，所述内转动杆的顶部固定有固定座，所述内转动杆贯穿固定座且与所述固定座转动连接；

所述转动手盘在固定座上的投影面积小于所述固定座的表面面积。