1.一种工业机器人抓手，包括安装板（1），所述安装板（1）的底部固定连接有固定板（2），其特征在于：所述固定板（2）上靠近其中部的顶部固定连接有固定框（3），所述固定框（3）内壁的底部固定安装有驱动机（4），所述驱动机（4）的输出端固定连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）远离驱动机（4）的一端穿出固定板（2）的底部，所述螺纹杆（5）的表面螺纹连接有螺纹套板（6），所述螺纹套板（6）的表面连接有限位组件，所述螺纹套板（6）的侧面固定连接有齿牙排（7），所述固定板（2）的下表面固定连接有直板（8），所述直板（8）的表面通过轴承转动连接有转杆（9），所述转杆（9）的表面固定连接有齿轮（10），所述齿轮（10）的表面与齿牙排（7）的表面啮合连接，所述转杆（9）的前端固定连接有连接杆一（11），所述固定板（2）上靠近其侧面的底部通过轴承座转动连接有连接杆二（12），所述连接杆二（12）的底部和连接杆一（11）的底部均通过销轴转动连接有活动板（13），所述活动板（13）的底部固定连接有夹板（14），所述螺纹套板（6）的底部固定连接有U型板（15），所述U型板（15）的内壁固定连接有短弹簧（16），所述短弹簧（16）的一端固定连接有抵板（17）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓手，其特征在于：所述限位组件包括限位杆（18）和限位槽（19），所述限位杆（18）固定连接在固定板（2）底部的表面上，所述限位槽（19）开设在螺纹套板（6）顶部的表面上，所述限位槽（19）的内壁与限位杆（18）的表面滑动连接且适配。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓手，其特征在于：所述抵板（17）的表面和U型板（15）内壁的表面之间固定连接有伸缩杆（20），所述伸缩杆（20）位于短弹簧（16）的内部，且短弹簧（16）的表面与伸缩杆（20）的表面不接触。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓手，其特征在于：所述U型板（15）的底部固定连接有缓冲块（21），所述缓冲块（21）的整体形状呈半圆状。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓手，其特征在于：所述抵板（17）的底部固定连接有防滑板（22），所述防滑板（22）的主要组成材料为顺丁橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓手，其特征在于：所述连接杆二（12）的表面固定连接有扭簧（23），所述扭簧（23）的表面与固定板（2）的表面固定连接，所述扭簧（23）套接在连接杆二（12）轴承座上的销轴上。