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专利号: 2021223084702
申请人: 青岛科技大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2023-09-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人机稳定落地缓冲防倾倒底座,包括机体(1)、缓冲装置(2)、底板(3)及橡胶垫(4),其特征在于:所述机体(1)的底部安装有缓冲装置(2),所述缓冲装置(2)的底部活动连接有底板(3),所述底板(3)的顶部两侧固定安装有橡胶垫(4);

所述缓冲装置(2)包括支撑杆(201),所述支撑杆(201)固定安装在机体(1)的底部两侧,所述支撑杆(201)的顶部圆周上套设有第一缓冲弹簧(202),所述支撑杆(201)的中部圆周活动连接有盒体(203),所述支撑杆(201)的底部活动连接有活动板(204),所述活动板(204)的两侧底部活动连接有凸轮(205),所述凸轮(205)的底部左侧活动连接有第一活动杆(206),所述第一活动杆(206)相对于凸轮(205)的一端活动连接有滑槽(207),所述滑槽(207)内左侧活动安装有弹簧组件(208),所述活动板(204)的顶部中端活动连接有第二缓冲弹簧(209),所述凸轮(205)的正表面底部活动连接有推动杆(210),所述推动杆(210)的底部左侧活动连接有第二活动杆(212),所述第二活动杆(212)右侧圆周上活动连接有导向滑槽块(211),所述第二活动杆(212)相对于推动杆(210)的一端活动连接有锥形支撑杆(213),所述锥形支撑杆(213)的顶部圆周上固定安装有限位块(214),所述锥形支撑杆(213)的顶部圆周上套设有第三缓冲弹簧(215)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机稳定落地缓冲防倾倒底座,其特征在于:所述支撑杆(201)的中部贯穿并活动连接有盒体(203),且第一缓冲弹簧(202)的底部活动连接在盒体(203)的顶部两侧。

3.根据权利要求1所述的一种无人机稳定落地缓冲防倾倒底座,其特征在于:所述活动板(204)的两侧均活动连接在盒体(203)内两侧,且盒体(203)内两侧开设有侧槽。

4.根据权利要求1所述的一种无人机稳定落地缓冲防倾倒底座,其特征在于:所述活动板(204)的底部两侧开设有滑槽(207),且滑槽(207)内的弹簧组件(208)包括活动块和弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种无人机稳定落地缓冲防倾倒底座,其特征在于:所述第一活动杆(206)的数量为两个,且两个第一活动杆(206)的顶端均通过滑块活动连接有滑槽(207)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机稳定落地缓冲防倾倒底座,其特征在于:所述导向滑槽块(211)内顶部及底部均开设有导向斜槽,且第一活动杆(206)及第二活动杆(212)分别活动连接在导向滑槽块(211)内顶部及底部,导向滑槽块(211)的中部固定连接在盒体(203)内后表面中部两侧。

7.根据权利要求1所述的一种无人机稳定落地缓冲防倾倒底座,其特征在于:所述第二活动杆(212)相对于导向滑槽块(211)的一端设有锥形切面,且锥形支撑杆(213)的顶端设有与之匹配的锥形切面。