1.一种电子元件加工的机械手抓取装置的定位模块，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)上安装有机械臂结构(2)，且机械臂结构(2)上安装有机械手(3)；所述机械手(3)包括相机(308)、摄像头(309)、定位板(310)和光源(311)，所述相机(308)安装在连接座B(303)上，且相机(308)上连接有摄像头(309)；所述定位板(310)焊接在滑动座(304)上，且定位板(310)上开设有环形孔，并且环形孔与摄像头(309)相对正；所述光源(311)通过两个螺钉固定在定位板(310)的底部，且摄像头(309)、定位板(310)和光源(311)位于同一条直线上。

2.如权利要求1所述一种电子元件加工的机械手抓取装置的定位模块，其特征在于：所述底座(1)包括L型块(101)、连接座A(102)和转动座(103)，所述L型块(101)共设有两个，且两个L型块(101)对称焊接在底座(1)上；所述连接座A(102)滑动连接在两个L型块(101)之间，且连接座A(102)的前端对称设置有两个凸起块；所述转动座(103)共设有两个，且两个转动座(103)对称焊接在连接座A(102)的顶端面上。

3.如权利要求1所述一种电子元件加工的机械手抓取装置的定位模块，其特征在于：所述机械臂结构(2)包括连接杆A(201)、液压缸A(202)、液压杆A(203)、连接块A(204)和液压缸B(205)，所述连接杆A(201)与连接座A(102)前端左侧的凸起块转动连接，且液压缸A(202)的头端与连接杆A(201)转动连接，并且液压缸A(202)的尾端与连接座A(102)上左侧的转动座(103)转动连接；所述液压杆A(203)与连接杆A(201)焊接相连，且液压杆A(203)的头端转动连接有连接块A(204)；所述液压缸B(205)的头端与连接块A(204)转动连接，且液压缸B(205)的尾端与液压杆A(203)相连接。

4.如权利要求1所述一种电子元件加工的机械手抓取装置的定位模块，其特征在于：述机械臂结构(2)还包括连接杆B(206)、液压缸C(207)、液压杆B(208)、连接块B(209)和液压缸D(210)，所述连接杆B(206)与连接座A(102)前端右侧的凸起块转动连接，且液压缸C(207)的头端与连接杆B(206)转动连接，并且液压缸C(207)的尾端与连接座A(102)上右侧的转动座(103)转动连接；所述液压杆B(208)与连接杆B(206)焊接相连，且液压杆B(208)的头端转动连接有连接块B(209)；所述液压缸D(210)的头端与连接块B(209)转动连接，且液压缸D(210)的尾端与液压杆B(208)相连接。

5.如权利要求1所述一种电子元件加工的机械手抓取装置的定位模块，其特征在于：所述机械手(3)包括固定座(301)、双杆气缸(302)、连接座B(303)、滑动座(304)、夹板(305)、夹头(306)和气嘴(307)，所述固定座(301)与连接块A(204)和连接块B(209)焊接相连，且固定座(301)上安装有双杆气缸(302)；所述连接座B(303)与双杆气缸(302)内的双活塞杆相连接，且连接座B(303)与底部还连接有滑动座(304)，并且滑动座(304)的底部开设有滑动槽；所述夹板(305)共设有两个，且两个夹板(305)对称滑动连接在滑动座(304)内的滑动槽内，并且两个夹板(305)上设置有夹头(306)；所述气嘴(307)共设有两个，且两个气嘴(307)对称安装在滑动座(304)上。