1.一种用于抛光打磨用的全自动机械手，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的一端转动设有转盘(3)，所述转盘(3)远离机械臂(1)的一端对称设置有抓取组件(5)，所述抓取组件(5)包括支架(4)和转动块(6)，所述支架(4)的一端与转盘(3)固定连接，所述转动块(6)与支架(4)的一端转动连接，所述支架(4)的外侧设置有驱动组件(13)，所述驱动组件(13)的一端延伸至转动块(6)上转动连接，所述转动块(6)内侧远离支架(4)的一端设置有转动组件(10)，所述转盘(3)一侧的中部设置有调整组件(9)，所述调整组件(9)的一侧转动设有第三电动伸缩杆(18)，所述第三电动伸缩杆(18)的一端与转盘(3)转动连接，所述机械臂(1)的一侧设置有控制器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于抛光打磨用的全自动机械手，其特征在于：所述调整组件(9)包括第一电动伸缩杆(7)和压块(8)，所述第一电动伸缩杆(7)的一端与转盘(3)的中部转动连接，所述第三电动伸缩杆(18)的一端在第一电动伸缩杆(7)的外壁上转动连接，所述压块(8)与第一电动伸缩杆(7)远离转盘(3)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于抛光打磨用的全自动机械手，其特征在于：所述转动组件(10)包括吸盘(15)和安装块(16)，所述安装块(16)的一端与吸盘(15)的一侧旋合连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于抛光打磨用的全自动机械手，其特征在于：所述转动块(6)一端的内侧固定设有转轴(14)，所述安装块(16)的内部开设有滑槽(17)，所述转轴(14)在滑槽(17)的内部卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于抛光打磨用的全自动机械手，其特征在于：所述驱动组件(13)包括第二电动伸缩杆(11)和连接杆(12)，所述第二电动伸缩杆(11)固定设置在支架(4)的外侧，所述连接杆(12)的一端与第二电动伸缩杆(11)的一端转动连接，所述连接杆(12)的另一端与转动块(6)外侧的中部转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于抛光打磨用的全自动机械手，其特征在于：所述机械臂(1)的内部设置有电机(2)，所述电机(2)的输出端与转盘(3)转动连接。