1.一种具有密封结构的气动执行器，包括盖体(1)，其特征在于：所述盖体(1)一侧设置缸体(2)，所述盖体(1)侧面中心固定安装进气管(3)，所述进气管(3)一端连接气阀(4)，所述气阀(4)一端固定连接软管(5)；所述盖体(1)包括第一密封环(11)、第二密封环(12)、密封垫(13)、内垫片(14)与六角螺栓(15)，所述盖体(1)正面中心设置第一密封环(11)，所述第一密封环(11)外部设置第二密封环(12)，所述盖体(1)正面安装密封垫(13)和内垫片(14)，所述盖体(1)正面四角处安装六角螺栓(15)；所述缸体(2)包括密封槽(21)、螺孔(22)、耐磨层(23)、活塞(24)、耐磨环(25)与活塞杆(26)，所述缸体(2)侧面开设密封槽(21)，所述缸体(2)侧面四角处开设螺孔(22)，所述缸体(2)内壁上涂覆耐磨层(23)，所述缸体(2)内部安装活塞(24)，所述活塞(24)轴面上安装耐磨环(25)，所述活塞(24)一侧固定连接活塞杆(26)。2.根据权利要求1所述的一种具有密封结构的气动执行器，其特征在于：所述气阀(4)一端固定连接进气管(3)，且气阀(4)另一端固定连接软管(5)。3.根据权利要求1所述的一种具有密封结构的气动执行器，其特征在于：所述第一密封环(11)套接在缸体(2)内，所述第二密封环(12)插接在密封槽(21)内，所述第一密封环(11)和第二密封环(12)之间的沟槽内安装内垫片(14)，所述六角螺栓(15)与螺孔(22)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种具有密封结构的气动执行器，其特征在于：所述耐磨环(25)至少设置有两个，所述耐磨层(23)的厚度为一微米。