1.一种连接稳定的半挂车牵引装置，包括支座(3)和固定在支座(3)的顶端的两个支柱(5)和两个立柱(10)，其特征在于：所述支座(3)的底端设有行走机构，两个所述立柱(10)之间设有第一横梁(8)，两个所述支柱(5)之间设有第二横梁(80)，第一横梁(8)与第二横梁(80)的两端均固定有滑座(7)，四个滑座(7)的侧壁均开设有与紧固螺栓(12)适配的螺孔；

所述第一横梁(8)上设有两个连接块(9)，两个连接块(9)上均开设有与调节螺栓(11)适配的螺孔，两个连接块(9)远离第二横梁(80)的侧壁均开设有通孔，第二横梁(80)上设有卡座(30)，卡座(30)上开设有两个供插杆(4)穿过的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种连接稳定的半挂车牵引装置，其特征在于：所述行走机构包括轮轴(1)和两个滚轮(2)，所述轮轴(1)与支座(3)连接，轮轴(1)的两端均转动连接有滚轮(2)。

3.根据权利要求1所述的一种连接稳定的半挂车牵引装置，其特征在于：其中一个所述支柱(5)与其中一个立柱(10)之间固定有连杆(6)，另一个支柱(5)与另一个立柱(10)之间也固定有连杆(6)。

4.根据权利要求1所述的一种连接稳定的半挂车牵引装置，其特征在于：所述卡座(30)的顶端开设有与连接螺栓(34)适配的螺孔，所述第二横梁(80)的顶端开设有与连接螺栓(34)适配的螺纹槽。

5.根据权利要求1所述的一种连接稳定的半挂车牵引装置，其特征在于：所述卡座(30)的顶端固定有外壳(31)，外壳(31)内设有滑块(33)，滑块(33)的两侧均一体成型有横杆(35)，所述插杆(4)的顶端一体成型有凸缘(32)，凸缘(32)的侧壁开设有与横杆(35)适配的插槽，靠近第一横梁(8)的一个横杆(35)上套有弹簧(36)。

6.根据权利要求5所述的一种连接稳定的半挂车牵引装置，其特征在于：所述外壳(31)远离凸缘(32)的一侧开设有供横杆(35)的端部穿过的通孔，所述外壳(31)与卡座(30)焊接。