1.一种模具型芯拔出工装，包括箱体（1）、第一电机（2）和第二电机（3），所述箱体（1）的内部左侧通过支架与第一电机（2）和第二电机（3）相固接，其特征在于：所述第一电机（2）的输出端设置有拔出装置（4）；

所述拔出装置（4）包括蜗杆（401）、蜗轮（402）、第一不完全齿轮（403）、第一齿条（404）、第一齿轮（405）、第二不完全齿轮（406）、支撑杆（407）、第一滑块（408）和万向节（409）；

所述蜗杆（401）的一端固接在第一电机（2）的输出端上，所述蜗杆（401）的另一端固接有万向节（409），所述蜗杆（401）的边缘啮合连接有蜗轮（402），所述蜗轮（402）的一端通过转轴与第一不完全齿轮（403）相固接，所述蜗轮（402）的另一端通过转轴与箱体（1）转动连接，所述第一不完全齿轮（403）的边缘啮合连接有第一齿条（404），所述第一齿条（404）的下方啮合连接有第二不完全齿轮（406），所述第二不完全齿轮（406）的一端通过转轴与第一齿轮（405）相固接，所述第一齿轮（405）的边缘与蜗轮（402）啮合连接，所述蜗轮（402）的一端通过转轴与箱体（1）转动连接，所述第一齿条（404）的上方固接有支撑杆（407），所述支撑杆（407）的一端紧密贴合在模具（8）上，所述支撑杆（407）的上方固接有第一滑块（408），所述第一滑块（408）的两端固接有弹簧，且弹簧的另一端固接在箱体（1）上，所述第一滑块（408）的外壁通过滑槽与箱体（1）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种模具型芯拔出工装，其特征在于：所述万向节（409）的输出端设置有夹持装置（5）；

所述夹持装置（5）包括第一液压缸（501）、第二齿条（502）、第二齿轮（503）、转盘（504）、第二滑块（505）、夹持块（506）和外壳（507）；

所述外壳（507）的左侧与万向节（409）的输出端相固接，所述外壳（507）的顶部固接有第一液压缸（501），所述第一液压缸（501）的输出端固接有第二齿条（502），所述第二齿条（502）的外壁与第二齿轮（503）啮合连接，所述第二齿轮（503）的一端通过转轴固接有转盘（504），所述第二齿轮（503）通过转轴与外壳（507）转动连接，所述转盘（504）通过滑槽与三个第二滑块（505）滑动连接，三个所述第二滑块（505）的一端通过滑槽与外壳（507）滑动连接，三个所述第二滑块（505）的另一端均固接有夹持块（506），所述夹持块（506）的一端紧密贴合有模具型芯（7）。

3.根据权利要求2所述的一种模具型芯拔出工装，其特征在于：所述模具型芯（7）的右端设置有配套的模具（8）。

4.根据权利要求1所述的一种模具型芯拔出工装，其特征在于：所述第二电机（3）的输出端设置有换料装置（6）；

所述换料装置（6）包括螺杆（601）、螺母（602）、收容台（603）、第二液压缸（604）；

所述螺杆（601）的一端固接在第二电机（3）的输出端上，所述螺杆（601）的外壁螺纹连接有螺母（602），所述螺母（602）的一端固接有收容台（603），所述收容台（603）的底部通过滑槽与箱体（1）滑动连接，所述第二液压缸（604）的输出端通过销轴与外壳（507）转动连接，所述第二液压缸（604）的一端固接有支柱，且支柱的一端固接在箱体（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种模具型芯拔出工装，其特征在于：所述收容台（603）的内部放置有不同型号的模具型芯（7）。