1.智能茶叶采摘夹具，包括中空的下方开口的呈圆柱形的壳体(5)和法兰盘连接板(2)，其特征在于，所述壳体(5)上设有连接盘(11)，所述连接盘(11)和法兰盘连接板(2)之间设有用于驱动夹具转动的转动驱动组件，所述壳体(5)内设有用于夹取茶叶的夹持机构(6)，所述壳体(5)内还设有用于驱动夹持机构(6)动作的夹取驱动组件，所述夹取驱动组件位于连接盘(11)和夹持机构(6)之间，所述壳体(5)内还是还有用于控制转动驱动组件、夹持机构(6)和夹取驱动组件协调动作的控制组件。

2.根据权利要求1所述的智能茶叶采摘夹具，其特征在于，所述转动驱动组件包括上舵机盘(3)，所述上舵机盘(3)上沿圆周均布有四个连接孔，所述连接盘(11)上和上舵机盘(3)上连接孔的位置相对处设有和连接孔配合的锁紧孔，所述上舵机盘(3)和连接盘(11)通过穿过连接孔和锁紧孔内的螺栓连接为一体，所述上舵机盘(3)中间设有上舵机放置槽，所述上舵机放置槽内放置有上舵机，所述上舵机放置槽的槽底设有通孔，所述连接盘(11)上设有舵机叶片放置槽，所述舵机叶片放置槽内设有舵机叶片，所述舵机叶片通过设置在上舵机放置槽槽底的通孔和上舵机连接。

3.根据权利要求2所述的智能茶叶采摘夹具，其特征在于，所述壳体和法兰盘连接板之间还设有避免机械臂移动时出现整体剧烈晃动的加固组件，所述加固组件包括开设在上舵机盘的外缘的环形槽，所述上舵机盘和连接盘之间设有至少两个连接套，所述连接套可在环形槽上滑动，所述连接套和连接盘通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求3所述的智能茶叶采摘夹具，其特征在于，所述连接套(4)为四个。

5.根据权利要求2所述的智能茶叶采摘夹具，其特征在于，所述上舵机盘(3)上位于上舵机放置槽两侧还开有避免安装时与法兰盘产生干扰的通槽。

6.根据权利要求1所述的智能茶叶采摘夹具，其特征在于，所述夹持机构(6)包括通过夹取驱动组件驱动其上下移动的螺纹轴套(14)，所述螺纹轴套(14)上靠近夹取驱动组件的一侧固设有和夹取驱动组件配合的驱动块，所述螺纹轴套(14)包括四个连接板，所述螺纹轴套(14)上远离夹取驱动组件的一侧通过圆柱销(16)连接有手指，所述手指上缠有生胶带，所述壳体(5)底部沿圆周均匀设置有至少四块底盘(9)连接板，四块底盘(9)连接板的另一端通过底盘(9)连接为一体，所述手指与底盘(9)用手指底盘(9)连接板通过圆柱销(16)连接起来。

7.根据权利要求6所述的智能茶叶采摘夹具，其特征在于，所述底盘(9)连接板为四块。

8.根据权利要求1所述的智能茶叶采摘夹具，其特征在于，所述夹取驱动组件包括通过螺栓和连接盘(11)连接为一体的下舵机盘(12)，所述下舵机盘(12)上开设有下舵机放置槽，所述下舵机放置槽内放置有下舵机，所述下舵机盘(12)底部设有通槽，所述壳体(5)内安装有可与壳体(5)产生相对转动的螺纹轴(13)，所述螺纹轴(13)的顶部设有螺纹轴(13)盘，所述螺纹轴(13)盘上设有下舵机叶片槽，所述下舵机叶片槽内设有舵机叶片，所述下舵机盘(12)通过设置在底部的通槽与舵机叶片连接。

9.根据权利要求1所述的智能茶叶采摘夹具，其特征在于，所述控制组件包括设置在夹持机构(6)上的颜色模块传感器，还包括设置在壳体(5)顶部的单片机盒(1)，所述单片机盒(1)内安装有单片机(17)和供电电源，所述控制组件还包括沿圆周均布在壳体(5)底部的四个激光对射传感器(10)，所述壳体(5)上的外表面设有沿圆周均布的四个线槽，所述激光对射传感器(10)和颜色模块传感器的导线穿过线槽并与单片机盒(1)内的单片机(17)连接。

10.根据权利要求1所述的智能茶叶采摘夹具，其特征在于，所述法兰盘连接板(2)的中部沿圆周均布有三个固定孔，所述法兰盘连接板(2)通过固定在固定孔内的螺栓与机械手臂底部的法兰盘连接。