1.一种生物实验用试管清洗设备，其特征在于，包括有外壳(1)、第一固定架(2)、刷子(3)、升降机构(4)、传动机构(5)和转动机构(6)，外壳(1)一侧设有第一固定架(2)，第一固定架(2)一侧转动式设有刷子(3)，外壳(1)一侧设有升降机构(4)，外壳(1)一侧与第一固定架(2)之间连接有传动机构(5)，传动机构(5)部件与升降机构(4)部件连接，外壳(1)一侧设有转动机构(6)，转动机构(6)部件与升降机构(4)部件连接。

2.根据权利要求1所述的一种生物实验用试管清洗设备，其特征在于，升降机构(4)包括有第一固定杆(41)、气缸(42)、滑轨(43)、第一滑块(44)、托块(45)、连接杆(46)和套环(47)，外壳(1)一侧设有第一固定杆(41)，第一固定杆(41)上设有气缸(42)，气缸(42)伸缩杆上设有第一滑块(44)，外壳(1)上设有滑轨(43)，滑轨(43)与第一滑块(44)滑动式连接，第一滑块(44)上转动式设有连接杆(46)，连接杆(46)一侧设有托块(45)，连接杆(46)一侧设有套环(47)。

3.根据权利要求2所述的一种生物实验用试管清洗设备，其特征在于，传动机构(5)包括有第二固定架(51)、第二滑块(52)、拨杆(53)、第二固定杆(54)、螺纹杆(55)和直齿轮(56)，外壳(1)一侧设有第二固定架(51)，第二固定架(51)一侧滑动式设有第二滑块(52)，第二滑块(52)一侧与套环(47)配合，第二滑块(52)一侧设有拨杆(53)，外壳(1)一侧设有第二固定杆(54)，第二固定杆(54)与第一固定架(2)一左侧之间转动式连接有螺纹杆(55)，螺纹杆(55)与拨杆(53)接触，螺纹杆(55)与刷子(3)上均设有直齿轮(56)，直齿轮(56)相互啮合，直齿轮(56)位于第一固定架(2)内部。

4.根据权利要求3所述的一种生物实验用试管清洗设备，其特征在于，转动机构(6)包括有支撑块(61)、电机(62)、转动盘(63)、第三固定架(64)、传动杆(65)、第三固定杆(66)、缺齿轮(67)和第一扭力弹簧(68)，外壳(1)上设有支撑块(61)，支撑块(61)上设有电机(62)，外壳(1)一侧设有第三固定杆(66)，第三固定杆(66)上转动式设有缺齿轮(67)，连接杆(46)上也设有缺齿轮(67)，两个缺齿轮(67)相互配合，电机(62)输出轴与一侧的缺齿轮(67)转动轴上均设有转动盘(63)，转动盘(63)一侧之间设有传动杆(65)，外壳(1)上设有第三固定架(64)，第三固定架(64)与传动杆(65)一侧滑动式连接，一侧的缺齿轮(67)与第一滑块(44)之间连接有第一扭力弹簧(68)。

5.根据权利要求4所述的一种生物实验用试管清洗设备，其特征在于，还包括有换料机构(7)，换料机构(7)包括有固定环(71)、转动杆(72)、第二扭力弹簧(73)、翻板(74)和收集框(75)，外壳(1)上设有固定环(71)，外壳(1)与托块(45)上均转动式设有转动杆(72)，转动杆(72)上均连接有翻板(74)，一侧的翻板(74)两侧均与外壳(1)之间连接有第二扭力弹簧(73)，一侧的翻板(74)两侧也均与托块(45)之间连接有第二扭力弹簧(73)，外壳(1)一侧放置有收集框(75)。

6.根据权利要求5所述的一种生物实验用试管清洗设备，其特征在于，还包括有翻板(74)与收集框(75)上均设有乳胶垫。