1.一种自行车辅助骑行装置，其特征在于，包括：水平仪，所述水平仪安装在自行车的车座下方，并用于获取自行车的倾斜度；振动仪，设置在自行车车把的把手上；灯组件，设置在自行车车把的上表面；所述水平仪通过电路板分别电性连接振动仪和灯组件。2.如权利要求1所述的一种自行车辅助骑行装置，其特征在于，所述灯组件设置有多个灯珠，各所述灯珠间隔均布在所述自行车的车把上方。3.如权利要求1所述的一种自行车辅助骑行装置，其特征在于，所述电路板为AUDUINO UNO3开发板；所述AUDUINO  UNO3开发板上设置有单片机模块，所述单片机模块型号为ATmega328；所述单片机模块用于根据所述水平仪的倾斜度启动所述灯组件或所述振动仪；若所述水平仪倾斜，则对应倾斜一侧的所述灯组件点亮，以及对应倾斜一侧的振动仪振动。4.如权利要求3所述的一种自行车辅助骑行装置，其特征在于，所述车座的下方还设置有电池，所述电池用于通过所述单片机模块对所述振动仪和所述灯组件进行供电。5.如权利要求1所述的一种自行车辅助骑行装置，其特征在于，所述车座的下表面设置有第一安装槽，所述水平仪和电池均分别固定在装配板上，所述装配板可拆卸的设置在所述第一安装槽的槽底部；所述水平仪通过导线连接单片机模块，并通过所述单片机模块将所述灯组件点亮或将所述振动仪进行启动。6.如权利要求1所述的一种自行车辅助骑行装置，其特征在于，所述灯组件包括：排灯，所述排灯的外侧下表面连接上卡环，所述上卡环远离排灯的一面可拆卸的设置有下卡环；所述上卡环和所述下卡环均设为C型结构，所述C型结构的槽口端相互对应并用于卡设在车把的圆管上；所述上卡环和所述下卡环的两端均向外延伸的设置有安装板，各所述安装板一一对应的通过螺钉和螺母将所述上卡环和所述下卡环进行可拆卸连接。7.如权利要求6所述的一种自行车辅助骑行装置，其特征在于，所述上卡环和所述下卡环的弧形卡设端设置有防滑层，且所述防滑层设为橡胶或硅胶材料。8.如权利要求1所述的一种自行车辅助骑行装置，其特征在于，所述把手的下方设置有第二安装槽，所述第二安装槽用于将所述振动仪嵌设并安装在所述把手的下方；所述振动仪靠近所述车把的一端通过导线连接单片机模块。