1.一种超声波与视频一体式混凝土干耦合裂缝检测装置，其特征在于，包括壳体(1)、电源模组(2)、控制系统(3)、超声波探测模组和摄像模组，所述电源模组(2)、控制系统(3)、摄像模组和超声波探测模组分别安装在壳体(1)内，所述电源模组(2)与控制系统(3)电连接，超声波探测模组和摄像模组分别与控制系统(3)电连接。

2.如权利要求1所述的一种超声波与视频一体式混凝土干耦合裂缝检测装置，其特征在于，所述超声波探测模组分别包括超声波传感器(4)、筒盖(5)和弹簧(6)，在所述壳体(1)上开设有导向孔(7)，所述筒盖(5)固定安装在壳体(1)内部的导向孔(7)处，超声波传感器(4)活动卡装在筒盖(5)和导向孔(7)内，在超声波传感器(4)上设有用于防止其从壳体(1)内脱出的第一台阶面(8)，在超声波传感器(4)上还设有第二台阶面(12)，弹簧(6)位于筒盖(5)内，其两端部分别抵靠在第二台阶面(12)和筒盖(5)的内端面上，超声波传感器(4)与控制系统(3)电连接。

3.如权利要求1所述的一种超声波与视频一体式混凝土干耦合裂缝检测装置，其特征在于，所述摄像模组包括摄像控制板(9)、CCD摄像头(10)和LED灯源(11)，所述摄像控制板(9)固定安装在壳体(1)内，CCD摄像头(10)和LED灯源(11)固定安装在摄像控制板(9)上，并分别与摄像控制板(9)电连接，摄像控制板(9)与控制系统(3)电连接。

4.如权利要求1所述的一种超声波与视频一体式混凝土干耦合裂缝检测装置，其特征在于，所述超声波探测模组分为两列，两列超声波探测模组分别位于摄像模组的两侧，每列超声波探测模组的数量为二至四个。