1.液压起重机实验实训装置，包括实验台(1)以及均匀对称转动安装在实验台(1)底端两侧上的万向轮(3)，其特征在于，还包括:固定安装在实验台(1)上用于对装置进行支撑的液压支撑机构；

固定实验台(1)上方的旋转机构；

固定安装在旋转机构上用于吊升物品的吊升机构；

固定安装在实验台(1)底端一侧上的油箱组件，所述油箱组件与吊升机构、液压支撑机构固定连通；以及

固定安装在实验台(1)靠近油箱组件一侧上用于控制旋转机构、吊升机构、油箱组件的控制组件，所述控制组件与控制旋转机构和吊升机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的液压起重机实验实训装置，其特征在于：所述油箱组件包括油箱(27)，所述油箱(27)固定安装在实验台(1)的一侧底端上，所述油箱(27)的一侧顶端固定安装有液位液温机(26)，所述油箱(27)的上方固定安装有先导液流阀(29)和压力表(7)，所述油箱(27)的输出端固定连通设置有液压多路阀(28)，所述液压多路阀(28)的输出端与吊升机构和液压支撑机构固定连通，所述液压多路阀(28)与控制组件电性连接。

3.根据权利要求2所述的液压起重机实验实训装置，其特征在于：所述控制组件包括操作箱组件(6)，所述操作箱组件(6)固定安装在实验台(1)靠近油箱(27)的一侧顶端上，所述实验台(1)的顶端靠近油箱(27)的一侧上方固定安装有手动多路阀(8)，所述手动多路阀(8)与液压多路阀(28)电性连接，所述操作箱组件(6)与旋转机构和吊升机构电性连接。

4.根据权利要求2所述的液压起重机实验实训装置，其特征在于：所述液压支撑机构包括伸缩套(30)，所述伸缩套(30)对称固定安装在实验台(1)的顶端两侧上，两组所述伸缩套(30)的两端对称滑动设置有伸缩臂(4)，四组所述伸缩臂(4)的底端均固定安装有支腿伸缩油缸(2)，两组所述伸缩套(30)的下方均固定安装有支腿伸缩油缸(2)，两组所述伸缩套(30)的下方设置有双向液压油缸(5)，所述双向液压油缸(5)的两端均与同侧设置的伸缩臂(4)固定连接。

5.根据权利要求3所述的液压起重机实验实训装置，其特征在于：所述旋转机构包括大齿轮(23)，所述大齿轮(23)固定安装在实验台(1)的上方中部，所述大齿轮(23)的上方设置有旋转支撑板(11)，所述大齿轮(23)的顶端转动安装在旋转支撑板(11)的底端内，所述旋转支撑板(11)的一侧固定安装有旋转支撑马达(25)，所述旋转支撑马达(25)的输出端转动安装在旋转支撑板(11)内，所述旋转支撑马达(25)的输出端上固定安装有小齿轮(24)，且小齿轮(24)设置在旋转支撑板(11)的下方，所述小齿轮(24)与大齿轮(23)啮合。

6.根据权利要求3所述的液压起重机实验实训装置，其特征在于：所述吊升机构包括转轴(13)，所述转轴(13)的两端对称设置有旋转支撑侧板(10)，两组所述旋转支撑侧板(10)的底端对称固定安装在旋转支撑板(11)的两侧上，所述转轴(13)的两端分别转动安装在同侧设置的旋转支撑侧板(10)内，所述转轴(13)的一端固定安装有卷扬马达(9)，两组所述旋转支撑侧板(10)远离卷扬马达(9)的一侧顶端转动安装有伸缩组件，所述伸缩组件远离旋转支撑侧板(10)的一端两侧对称固定安装有安装板(18)，两组远离伸缩组件的一端平行转动安装有三组滚轮(19)，三组所述滚轮(19)上滑动设置有绳子(12)，所述绳子(12)靠近滚轮(19)的一端上固定安装有吊锤(20)，所述吊锤(20)的底端上固定安装有挂钩(21)，所述绳子(12)远离挂钩(21)的一端固定连接在转轴(13)上。

7.根据权利要求4所述的液压起重机实验实训装置，其特征在于：所述实验台(1)中部远离油箱(27)的一侧固定安装有辅助支腿液压油缸(31)，两组所述双向液压油缸(5)、四组支腿伸缩油缸(2)和辅助支腿液压油缸(31)均与液压多路阀(28)的输出端固定连通。

8.根据权利要求5所述的液压起重机实验实训装置，其特征在于：所述旋转支撑马达(25)与操作箱组件(6)电性连接，所述旋转支撑板(11)上固定安装有吊升机构。

9.根据权利要求6所述的液压起重机实验实训装置，其特征在于：所述卷扬马达(9)与操作箱组件(6)电性连接。

10.根据权利要求6所述的液压起重机实验实训装置，其特征在于：所述伸缩组件包括第一节臂(14)，所述第一节臂(14)靠近转轴(13)的一端转动安装在两组旋转支撑侧板(10)上，所述第一节臂(14)远离旋转支撑侧板(10)的一端内滑动设置有第二节臂(15)，所述第二节臂(15)远离第一节臂(14)的一端内滑动设置有第三节臂(16)，所述第三节臂(16)远离第二节臂(15)的一端内滑动设置有第四节臂(17)，所述第四节臂(17)远离第三节臂(16)的一端两侧对称安装安装板(18)，所述第一节臂(14)靠近第二节臂(15)的一端底部转动安装有变幅油缸(22)，所述变幅油缸(22)远离第一节臂(14)的一端转动安装在旋转支撑板(11)上，所述第一节臂(14)、第二节臂(15)和第三节臂(16)均与液压多路阀(28)固定连通。