1.一种巡逻机器人控制电路，其特征在于，包括主控单元、底盘控制单元、机器人底盘、红外避障单元、烟雾感应单元、晃动感应单元、语音采集单元、视频采集单元、警报单元、无线通讯单元、定位单元和巡逻路线输入单元，所述主控单元分别与所述底盘控制单元、所述红外避障单元、所述烟雾感应单元、所述晃动感应单元、所述语音采集单元、所述视频采集单元、所述警报单元、所述无线通讯单元、所述定位单元、所述巡逻路线输入单元电连接，所述底盘控制单元用于根据所述巡逻路线输入单元输入的巡逻路线控制所述机器人底盘进行移动。

2.如权利要求1所述的巡逻机器人控制电路，其特征在于，所述语音采集单元包括语音采集模组和语音识别模组，所述语音采集模组和所述语音识别模组电连接。

3.如权利要求1所述的巡逻机器人控制电路，其特征在于，所述红外避障单元包括红外发生器和红外信号输入模组，所述红外发生器与所述红外信号输入模组电连接。

4.如权利要求1所述的巡逻机器人控制电路，其特征在于，视频采集单元包括视频采集模组和视频输入模组，所述视频采集模组和所述视频输入模组电连接。

5.如权利要求1所述的巡逻机器人控制电路，其特征在于，所述烟雾感应单元包括烟雾传感器和烟雾信号输入模组，所述烟雾传感器和所述烟雾信号输入模组电连接。

6.如权利要求1所述的巡逻机器人控制电路，其特征在于，所述晃动感应单元包括晃动传感器和晃动信号输入模组，所述晃动传感器和所述晃动信号输入模组电连接。

7.如权利要求1‑6任一项所述的巡逻机器人控制电路，其特征在于，所述巡逻机器人控制电路还包括电源单元，所述电源单元与所述主控单元电连接。

8.如权利要求7所述的巡逻机器人控制电路，其特征在于，所述电源单元包括电源芯片、第一电解电容和第二电解电容，所述电源芯片包括第一引脚、第二引脚和第三引脚，所述第一引脚与所述电源单元的输入端电连接，所述第二引脚与所述电源单元的输出端电连接，所述输入端连接有所述第一电解电容，所述输出端连接有所述第二电解电容，所述第三引脚接地。

9.如权利要求1所述的巡逻机器人控制电路，其特征在于，所述警报单元包括开关三极管、电阻和警报器，所述开关三极管的发射极与电源电连接，所述开关三极管的基极与所述主控单元电连接，所述电阻设置于所述开关三极管的基极与所述主控单元之间，所述警报器电连接于所述开关三极管和地之间。