1.一种可形成较小曲率半径的钻井装置，包括钻进短杆(1)，其特征在于，还包括传动轴(3)和钻头(9)，所述钻进短杆(1)的数量设置为多根，所述钻进短杆(1)的内壁套接固定有两个滚动轴承(2)，且两个所述滚动轴承(2)的内壁滚动连接有传动轴(3)，所述传动轴(3)的端部通过螺栓安装固定有万向节(4)，所述万向节(4)的端部连接有另一根钻进短杆(1)内部的传动轴(3)，位于端部的钻进短杆(1)的传动轴(3)端部连接有铰接球头(6)，所述铰接球头(6)活动连接有铰接套筒(7)，所述铰接套筒(7)的端部连接固定有万向传动肘节(8)，所述万向传动肘节(8)的侧壁通过螺栓安装固定有钻头(9)；

所述钻进短杆(1)的内部构造有圆槽，且圆槽内嵌套安装有驱动液压缸(5)，所述驱动液压缸(5)的伸缩端与另一根钻进短杆(1)的端部抵接，多根所述钻进短杆(1)之间的连接部位构造有缝隙。

2.根据权利要求1所述的一种可形成较小曲率半径的钻井装置，其特征在于：相邻两根所述钻进短杆(1)的连接处套接有伸缩金属网。

3.根据权利要求1所述的一种可形成较小曲率半径的钻井装置，其特征在于：所述钻头(9)的外周直径大小与钻进短杆(1)的外周直径大小相等。

4.根据权利要求1所述的一种可形成较小曲率半径的钻井装置，其特征在于：所述钻头(9)的外周一体成型有多个凸起。

5.根据权利要求1所述的一种可形成较小曲率半径的钻井装置，其特征在于：所述驱动液压缸(5)的数量设置为多个，且多个驱动液压缸(5)呈环形阵列分布。