1.一种限位型推杆电机，包括主杆体(1)和步进电机(2)，其特征在于，所述主杆体(1)呈竖直设置，且主杆体(1)为中空结构，所述主杆体(1)的一侧下部固定连接有罩壳(3)，所述步进电机(2)垂直固定于罩壳(3)远离主杆体(1)的一侧上部，且步进电机(2)的驱动端固定连接有横向设置的转轴(4)，所述转轴(4)远离步进电机(2)的一端贯穿延伸至罩壳(3)中并固定连接有第一齿轮(5)，所述主杆体(1)的一侧插设并转动连接有横向设置的转销(6)，且转销(6)的一端延伸至罩壳(3)中并固定连接有与第一齿轮(5)啮合连接的第二齿轮(7)，所述转销(6)远离第二齿轮(7)的一端延伸至主杆体(1)中并固定连接有主动锥齿轮(8)，所述主杆体(1)的下端内壁通过第一轴承座转动连接有竖直设置的转杆(9)，且转杆(9)上套设并固定连接有与主动锥齿轮(8)啮合连接的从动锥齿轮(10)，所述转杆(9)远离第一轴承座的一端固定连接有丝杆(11)，且丝杆(11)上螺纹连接有螺纹块(12)，所述主杆体(1)中相对的两侧内壁分别设有两个对称设置的限位机构，且两个限位机构的一端分别与螺纹块(12)的两侧固定连接，所述螺纹块(12)的上侧分别固定连接有两个竖直对称设置的推杆(13)，且两个推杆(13)远离螺纹块(12)的一端贯穿主杆体(1)的上端向外延伸并固定连接有衔接块(14)，所述主杆体(1)的前侧设有门板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种限位型推杆电机，其特征在于，所述限位机构包括开设在主杆体(1)内壁上的限位槽(15)，所述限位槽(15)中固定连接有竖直设置的限位杆(16)，且限位杆(16)上套设并滑动连接有限位滑套(17)，所述限位滑套(17)的一侧与螺纹块(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种限位型推杆电机，其特征在于，所述主杆体(1)的一侧固定连接有PLC控制器(18)，且步进电机(2)的一端与PLC控制器(18)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种限位型推杆电机，其特征在于，所述第一齿轮(5)的直径长度小于第二齿轮(7)的直径长度。

5.根据权利要求1所述的一种限位型推杆电机，其特征在于，所述主杆体(1)的一侧开设有与罩壳(3)连通设置的通孔，且转销(6)贯穿通孔设置，所述通孔的内壁通过轴承与转销(6)的外侧壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种限位型推杆电机，其特征在于，所述主杆体(1)的上端内壁通过第二轴承座与丝杆(11)远离转杆(9)的一端转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种限位型推杆电机，其特征在于，所述主杆体(1)的上端开设有两个滑孔，且两个推杆(13)分别穿过两个滑孔设置。