1.全画幅轻量化航摄相机，包括安装板(1)、摄相头(14)和调节组件，其特征在于：所述安装板(1)的表面均匀开设有安装孔(2)，便于对整体装置进行安装固定，所述安装板(1)下端的中间位置处固定安装有摄相头(14)，所述安装板(1)的下端通过调节组件活动安装有透明罩(5)，所述安装板(1)下端的一侧设置有清扫组件。

2.根据权利要求1所述的全画幅轻量化航摄相机，其特征在于，所述调节组件包括调节齿轮(3)、驱动杆(4)、清扫杆(6)、调节圆环(11)、调节齿环(12)、插条(13)、安装块(15)、插槽(16)、活动卡块(17)、限位槽(18)、穿孔、移动块(19)、卡固弹簧(20)、拉杆(21)和限位条(22)，所述安装板(1)的下端固定安装有环形滑轨。

3.根据权利要求2所述的全画幅轻量化航摄相机，其特征在于，所述安装板(1)的下端活动安装有与环形滑轨活动连接的调节圆环(11)，所述调节圆环(11)的上端固定安装有调节齿环(12)，所述调节圆环(11)表面的两侧均固定安装有插条(13)。

4.根据权利要求3所述的全画幅轻量化航摄相机，其特征在于，所述透明罩(5)内部上端的两侧均开设有与插条(13)相配合的插槽(16)，所述透明罩(5)上端的两侧均固定安装有安装块(15)，所述安装块(15)内部的一端活动安装有移动块(19)。

5.根据权利要求4所述的全画幅轻量化航摄相机，其特征在于，所述移动块(19)的一侧固定安装有穿插在插槽(16)内部的活动卡块(17)，所述活动卡块(17)的上端呈倾斜状，所述活动卡块(17)的下端与插条(13)的上端相贴合。

6.根据权利要求5所述的全画幅轻量化航摄相机，其特征在于，所述移动块(19)的一侧固定安装有卡固弹簧(20)，所述卡固弹簧(20)的一端与安装块(15)内壁的一侧固定连接，所述安装块(15)的一侧开设有穿孔。

7.根据权利要求6所述的全画幅轻量化航摄相机，其特征在于，所述穿孔内壁的两侧均开设有限位槽(18)，所述穿孔的内部活动穿插有与移动块(19)活动连接的拉杆(21)，所述拉杆(21)的两侧均固定安装有与限位槽(18)相配合的限位条(22)，所述安装板(1)的下端活动安装有驱动杆(4)，所述驱动杆(4)的表面安装有与调节齿环(12)相配合的调节齿轮(3)。

8.根据权利要求7所述的全画幅轻量化航摄相机，其特征在于，所述清扫组件包括清扫杆(6)、安装套(7)、支撑弹簧(8)、插块(9)和伸缩块(10)，所述安装套(7)固定安装在安装板(1)下端的一侧，所述安装套(7)的两侧均开设有连接槽，所述安装套(7)的内部固定安装有支撑弹簧(8)，所述安装套(7)的内部穿插有与支撑弹簧(8)相贴合的插块(9)，所述插块(9)的两侧均活动安装有与连接槽相配合的伸缩块(10)，所述插块(9)的下端固定安装有与透明罩(5)相贴合的清扫杆(6)。