1.一种紧凑型行星减速机，包括连接部壳体（1）和输出部壳体（2），其特征在于，所述输出部壳体（2）安装于连接部壳体（1）的一端，所述连接部壳体（1）远离输出部壳体（2）的一端转动连接有转动轴（3），所述转动轴（3）的一端贯穿至连接部壳体（1）内固定连接有太阳轮（4），所述输出部壳体（2）的内壁转动连接有减速盘（8），所述减速盘（8）靠近连接部壳体（1）的一侧转动连接有多个连接轴（7），多个所述连接轴（7）的表面均转动连接有行星轮（6），且多个行星轮（6）与太阳轮（4）相啮合，所述连接部壳体（1）的内壁固定连接有内齿圈（5），多个所述行星轮（6）啮合连接于内齿圈（5）的内侧，所述输出部壳体（2）的内壁固定连接有固定块（9），且固定块（9）位于减速盘（8）远离多个连接轴（7）的一侧，所述固定块（9）和减速盘（8）远离多个连接轴（7）的一侧均转动连接有反转齿轮（10），且两个反转齿轮（10）之间相啮合，两个所述反转齿轮（10）远离固定块（9）和减速盘（8）的一侧均固定连接有输出转杆（11），两个所述输出转杆（11）的表面均滑动连接有输出轴（12），两个所述输出轴（12）之间呈交错式分别，且其中一个输出轴（12）贯穿至输出部壳体（2）远离连接部壳体（1）的一侧，两个所述输出轴（12）之间设置有调轴机构，所述调轴机构用于调节两个输出轴（12）的位置。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型行星减速机，其特征在于，所述调轴机构包括两个滑套（13），两个所述滑套（13）分别转动连接于两个输出轴（12）的表面，两个所述滑套（13）的表面均固定连接有齿条（131），且两个齿条（131）之间呈交错式分布，所述输出部壳体（2）的内壁固定连接两个固定杆（132），两个所述固定杆（132）之间转动连接有调节齿轮（133），且调节齿轮（133）与两个齿条（131）相啮合，其中一个所述滑套（13）的表面固定连接有调节杆（134），所述输出部壳体（2）的表面开凿有滑口（135），且调节杆（134）滑动连接于滑口（135）内，所述输出部壳体（2）的上设置有固定组件，所述固定组件用于限制调节杆（134）的移动。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型行星减速机，其特征在于，所述固定组件包括两个固定片（14），两个所述固定片（14）固定连接于输出部壳体（2）的表面，所述调节杆（134）远离滑套（13）的一侧固定连接有限位片（141），且限位片（141）与两个固定片（14）相对应，所述限位片（141）与其中一个固定片（14）之间螺纹连接有限位螺栓（142）。

4.根据权利要求3所述的一种紧凑型行星减速机，其特征在于，一个所述滑套（13）的表面固定连接有滑杆（15），所述输出部壳体（2）的内壁开凿有滑槽（16），且滑杆（15）滑动连接于滑槽（16）内。

5.根据权利要求4所述的一种紧凑型行星减速机，其特征在于，所述连接部壳体（1）和输出部壳体（2）相靠近的一端均固定连接有法兰盘（17），两个所述法兰盘（17）之间螺纹连接有连接螺栓（18）。

6.根据权利要求5所述的一种紧凑型行星减速机，其特征在于，所述连接部壳体（1）和输出部壳体（2）的底部均固定连接有支撑座（19）。