1.一种支撑组件可自由摆动的固定行走器，其特征在于，包括：护腰组件，其相对的两侧各具有一个转动孔，所述转动孔的轴向沿上下方向；

两个脚踏组件，沿左右方向间隔分布，并位于所述护腰组件的下方；以及，两个支撑组件，每一个所述支撑组件均包括支撑杆和内连接杆，所述支撑杆的下端与所述脚踏组件连接，所述内连接杆具有相连接的上杆段和下杆段，所述上杆段与所述转动孔转动配合，所述下杆段与所述支撑杆紧配插合。

2.如权利要求1所述的支撑组件可自由摆动的固定行走器，其特征在于，所述支撑杆呈管状，所述下杆段插入所述支撑杆内，所述内连接杆的外侧面设置有限位凸起，所述限位凸起与所述支撑杆的上端面抵接。

3.如权利要求2所述的支撑组件可自由摆动的固定行走器，其特征在于，所述上杆段的外径小于所述下杆段的外径，所述上杆段和所述下杆段之间形成的台阶面侧向凸出形成所述限位凸起。

4.如权利要求1所述的支撑组件可自由摆动的固定行走器，其特征在于，所述上杆段的上端设置有第一限位件，所述第一限位件能够与外管的上端面抵接；和/或，所述上杆段的下端设置有第二限位件，所述第二限位件能够与所述外管的下端面抵接。

5.如权利要求4所述的支撑组件可自由摆动的固定行走器，其特征在于，所述第一限位件和所述第二限位件均为卡簧。

6.如权利要求1所述的支撑组件可自由摆动的固定行走器，其特征在于，所述转动孔内还设有轴承套，所述轴承套套设于所述上杆段外。

7.如权利要求6所述的支撑组件可自由摆动的固定行走器，其特征在于，所述上杆段的上下两端各设置有一个所述轴承套。

8.如权利要求1所述的支撑组件可自由摆动的固定行走器，其特征在于，所述内连接杆呈中空管状。

9.如权利要求1所述的支撑组件可自由摆动的固定行走器，其特征在于，所述护腰组件的两相对侧各设置一个外连接杆，所述外连接杆的内部构成所述转动孔。

10.如权利要求1至9任意一项所述的支撑组件可自由摆动的固定行走器，其特征在于，所述护腰组件包括护腰环，所述护腰环具有围合形成环状结构的第一护腰段和第二护腰段，所述第一护腰段的一端与所述第二护腰段的一端转动连接，所述第一护腰段的另一端与所述第二护腰段的另一端通过锁扣结构锁接。