1.一种纱筒上料机，包括机架(1)、设置于机架(1)上部依次排列的若干纱筒存料架(10)、设置于机架(1)侧边的排料组件(3)和储料架(4)，所述排料组件(3)包括环形的驱动链(31)和在驱动链(31)上排布的若干送料斗(32)，所述送料斗(32)在驱动链(31)的带动下进行环形运行，其特征在于：所述机架(1)上部平行于若干纱筒存料架(10)设置有水平输送线(2)，所述水平输送线(2)的输入端位于储料架(4)的上方，所述送料斗(32)在运行到达储料架(4)的出口处时承接储料架(4)处的纱筒，在装有纱筒的储料架(4)上升至水平输送线(2)上方时落料至水平输送线(2)的输入端；

所述水平输送线(2)的输出端设置有转运组件(0)，所述转运组件(0)包括设置于水平输送线(2)输出端两侧的定位组件(01)、设置于水平输送线(2)输出端侧边的取料组件(02)和平移组件(03)，所述定位组件(01)用于在伸入水平输送线(2)时限位水平输送线(2)上的纱筒位置，所述取料组件(02)用于夹取水平输送线(2)上的纱筒并转移至对应平移组件(03)，所述平移组件(03)用于夹取取料组件(02)上的纱筒并平移对应某一纱筒存料架(10)进行放料。

2.根据权利要求1所述的一种纱筒上料机，其特征在于：所述水平输送线(2)的输入端对应送料斗(32)的位置两侧设置有用于引导纱筒落至水平输送线(2)处的斜壁(21)。

3.根据权利要求1所述的一种纱筒上料机，其特征在于：所述水平输送线(2)包括平行排列设置的两条链条(22)和用于绕设链条(22)的链轮(23)，两条链条(22)在两侧的链轮(23)上绕设形成输送面，且两条链条(22)之间留出悬挂空间(24)，纱筒容纳于悬挂空间(24)中，纱筒的两侧由链条(22)进行支撑输送。

4.根据权利要求3所述的一种纱筒上料机，其特征在于：所述链条(22)的下部还设置有用于支撑链条(22)的支撑条(25)。

5.根据权利要求1‑4中任一项所述的一种纱筒上料机，其特征在于：所述取料组件(02)包括第一升降气缸(021)、第一旋转气缸(022)、第一夹持气缸(023)和一对第一夹爪(024)，一对所述第一夹爪(024)设置于第一夹持气缸(023)上进行分离或合拢，所述第一夹持气缸(023)设置于第一旋转气缸(022)上进行旋转调整位置，所述第一旋转气缸(022)设置于第一升降气缸(021)上进行升降调整位置。

6.根据权利要求5所述的一种纱筒上料机，其特征在于：一对所述第一夹爪(024)对称设置，一对第一夹爪(024)合拢时呈柱形，分离时由两侧外侧壁夹持纱筒内壁；一对第一夹爪(024)的前端设置有锥形端(0241)。

7.根据权利要求6所述的一种纱筒上料机，其特征在于：一对所述第一夹爪(024)的后端向外延伸设置有用于阻挡纱筒的后挡板(0242)。

8.根据权利要求1‑4中任一项所述的一种纱筒上料机，其特征在于：所述平移组件(03)包括轨道(031)、平移电机(032)、第二旋转气缸(033)、第二夹持气缸(034)和一对第二夹爪(035)，一对所述第二夹爪(035)设置于第二夹持气缸(034)上进行分离或合拢，所述第二夹持气缸(034)设置于第二旋转气缸(033)上进行旋转调整位置，所述第二旋转气缸(033)设置于轨道(031)上，所述轨道(031)与水平输送线(2)平行设置，所述平移电机(032)连接第二旋转气缸(033)并驱动第二旋转气缸(033)沿轨道(031)平移调整位置。

9.根据权利要求8所述的一种纱筒上料机，其特征在于：一对所述第二夹爪(035)对称设置，一对第二夹爪(035)的相对内侧设置有适配纱筒外壁的弧形槽(0351)，一对第二夹爪(035)在合拢时由内侧弧形槽(0351)夹持纱筒外壁。

10.根据权利要求1‑4中任一项所述的一种纱筒上料机，其特征在于：所述定位组件(01)包括若干组推进气缸(011)和挡头(012)，所述挡头(012)设置于推进气缸(011)上进行伸出或收回，在伸出时进入水平输送线(2)阻挡纱筒，所述推进气缸(011)和挡头(012)在水平输送线(2)输出端的两侧成对对称设置，在两侧配合阻挡纱筒，且成对的推进气缸(011)和挡头(012)沿着水平输送线(2)的长度方向排列设置若干对。